蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳(chuán)遞兩交錯軸(zhóu)之間的運(yùn)動(dòng)和(hé)動力。蝸(wō)輪(lún)與蝸(wō)杆在(zài)其中間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形(xíng)狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多(duō)蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所(suǒ)不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸(wō)杆(gǎn)可以輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法(fǎ)轉動蝸(wō)杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試(shì)旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持(chí)原位(wèi)。
蝸輪正确齧(niè)合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力角分(fèn)别(bié)相(xiàng)等，即(jí)蝸輪的端(duān)面模(mó)數等于蝸(wō)杆的(de)軸面(miàn)模數且(qiě)為(wéi)标準值；蝸輪的端面壓(yā)力角應(yīng)等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且(qiě)蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪(lún)常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dòng)可采用(yòng)鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗(kàng)膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效(xiào)處理、防(fáng)止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特(tè)點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很大的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧合齒面間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能力(lì)大大(dà)高于交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺(luó)旋傳(chuán)動，為多齒齧合(hé)傳動(dòng)，故傳動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角時，機構具(jù)有自(zì)鎖性(xìng)，可實(shí)現反向(xiàng)自(zì)鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能(néng)由蝸(wō)輪帶(dài)動(dòng)蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機(jī)構，其(qí)反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安(ān)全保護作用。
5、傳動效(xiào)率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合輪(lún)齒間的相對滑(huá)動速度(dù)大(dà)，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散(sàn)熱(rè)和(hé)減小磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩(mó)性與(yǔ)抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸(wō)杆(gǎn)軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面(miàn)之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺(luó)旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率(lǜ)高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦(cā)角(jiǎo)時，機構自鎖(suǒ)。
引(yǐn)入(rù)蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限(xiàn)制(zhì)蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數(shù)目(mù)，使蝸杆分(fèn)度(dù)圓直徑(jìng)進行(háng)了(le)标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛(gāng)度(dù)及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則導程(chéng)角(jiǎo)增大，傳(chuán)動(dòng)效率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時，其(qí)傳(chuán)動比(bǐ)大，且(qiě)具(jù)有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高(gāo)。
與圓柱齒輪傳動(dòng)不同(tóng)，蝸(wō)杆(gǎn)蝸輪(lún)機構傳動比不等于蝸杆蝸輪(lún)機構(gòu)的中心(xīn)距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪(lún)轉向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點k處方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線畫速度矢(shǐ)量(liàng)三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握(wò)，左旋(xuán)蝸(wō)杆右手握，四指拇(mǔ)指”來(lái)判定。