蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的(de)運動(dòng)和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平面内相當于(yú)齒輪與齒條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一(yī)般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪(lún)都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可(kě)以輕易轉動齒輪，但(dàn)齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是(shì)因為螺杆(gǎn)上的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會(huì)讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模(mó)數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數且(qiě)為标準值(zhí)；蝸輪(lún)的端(duān)面壓力角應等于蝸杆(gǎn)的(de)軸面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速(sù)和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性(xìng)好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以(yǐ)得到很大(dà)的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間為線接觸(chù)，其承載能力大(dà)大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳(chuán)動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具(jù)有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程角小于(yú)齧合(hé)輪齒間的當量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向(xiàng)自(zì)鎖，即隻能由蝸杆(gǎn)帶動蝸輪(lún)，而(ér)不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性(xìng)可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒間的(de)相對滑動速度大，故(gù)摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低。另一方面(miàn)，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格(gé)較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆分度(dù)圓柱(zhù)上螺旋線的切線與蝸杆端面之間(jiān)的夾角,與(yǔ)螺杆(gǎn)螺旋角的關系為，蝸輪的(de)螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合(hé)齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動比大，且具有自(zì)鎖性(xìng)；當取大值時，傳動效率高(gāo)。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機(jī)構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向(xiàng)（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度矢量(liàng)三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆右(yòu)手握，四指拇指”來判定。