蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯(cuò)軸之間的運動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内相(xiàng)當于(yú)齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一(yī)個其(qí)他齒輪組所不具備(bèi)的有(yǒu)趣特性：蝸杆可以輕易轉(zhuǎn)動齒(chǐ)輪，但齒輪(lún)無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這是因為(wéi)螺杆(gǎn)上的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之(zhī)間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持原(yuán)位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸(wō)輪的(de)模數和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(jí)蝸(wō)輪的(de)端面模數等于(yú)蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值(zhí)；蝸輪的端面壓(yā)力角(jiǎo)應(yīng)等(děng)于蝸杆的軸面壓力(lì)角且為标準值(zhí)。
2、當蝸(wō)輪蝸(wō)杆的(de)交錯角為(wéi)時，還(hái)需保證，而(ér)且蝸(wō)輪(lún)與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向必須(xū)相(xiàng)同。
蝸輪材(cái)料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不(bú)重要(yào)的傳動可采用(yòng)鑄鐵(tiě)材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性(xìng)好，抗(kàng)膠合(hé)性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠(jiāo)合性(xìng)稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要(yào)進行時效處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大(dà)的傳動(dòng)比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機(jī)構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jiān)為線(xiàn)接(jiē)觸(chù)，其承載能(néng)力大大高(gāo)于(yú)交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳(chuán)動相當于(yú)螺(luó)旋(xuán)傳動，為多齒齧合傳(chuán)動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小(xiǎo)
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導(dǎo)程角(jiǎo)小于(yú)齧合輪齒(chǐ)間的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪(lún)帶動(dòng)蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構(gòu)，其反向自(zì)鎖性可起(qǐ)安(ān)全(quán)保護作用(yòng)。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低(dī)，磨損(sǔn)較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪齒間的相對滑動速度(dù)大，故摩擦損耗(hào)大、效率低(dī)。另一(yī)方面(miàn)，相對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了(le)散熱(rè)和減小磨(mó)損，常(cháng)采用價格較為(wéi)昂貴(guì)的減(jiǎn)摩性(xìng)與抗(kàng)磨性(xìng)較好(hǎo)的材料及良好的潤(rùn)滑裝(zhuāng)置，因(yīn)而成(chéng)本較(jiào)高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是(shì)蝸杆分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線(xiàn)的切(qiē)線與蝸杆(gǎn)端面之間(jiān)的夾角,與螺杆螺旋(xuán)角的(de)關系為，蝸(wō)輪的(de)螺旋角大(dà)則傳動(dòng)效(xiào)率(lǜ)高(gāo)，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩(mó)擦角時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系數q是(shì)為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾刀(dāo)的數目，使(shǐ)蝸(wō)杆分度(dù)圓直(zhí)徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛(gāng)度及(jí)強度(dù)相應增大；一定時，q小(xiǎo)則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應(yīng)提高。
蝸杆(gǎn)頭數(shù)推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具有自(zì)鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓(yuán)柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不(bú)同，蝸杆蝸(wō)輪(lún)機(jī)構傳動比不(bú)等(děng)于蝸(wō)杆蝸(wō)輪機構的(de)中心距(jù) 。
蝸(wō)杆蝸(wō)輪傳(chuán)動中(zhōng)蝸輪(lún)轉向的判定方法(fǎ)，可根據齧合(hé)點k處方(fāng)向、方(fāng)向(xiàng)（平行于螺(luó)旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及(jí)應垂(chuí)直于(yú)蝸輪軸線(xiàn)畫速(sù)度矢(shǐ)量三(sān)角形(xíng)來判定(dìng)；也可用(yòng)“右(yòu)旋(xuán)蝸杆左手握(wò)，左(zuǒ)旋蝸(wō)杆右手握(wò)，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。