蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用(yòng)來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸(zhóu)之間的運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平(píng)面内相當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒條(tiáo)，蝸杆又與(yǔ)螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪(lún)的齒輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至(zhì)高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有(yǒu)一個其他齒輪(lún)組所不具備的(de)有趣(qù)特性(xìng)：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動(dòng)齒輪(lún)，但齒輪無法轉動蝸(wō)杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪(lún)與(yǔ)螺杆之間(jiān)的摩擦力(lì)會(huì)讓螺杆保持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和(hé)壓力(lì)角(jiǎo)分别相等，即(jí)蝸輪(lún)的端(duān)面模數(shù)等于蝸杆的軸面(miàn)模(mó)數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面壓力(lì)角應等于(yú)蝸杆的(de)軸(zhóu)面壓(yā)力角(jiǎo)且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交(jiāo)錯角(jiǎo)為(wéi)時，還需保證，而且(qiě)蝸輪與(yǔ)蝸杆螺(luó)旋線(xiàn)旋向必須相同。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低(dī)速(sù)和不重要的(de)傳動可采用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄(zhù)鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍(shāo)差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面(miàn)間(jiān)為線接(jiē)觸(chù)，其(qí)承載能力(lì)大大高于交(jiāo)錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多(duō)齒齧合(hé)傳動(dòng)，故傳動平穩(wěn)、噪(zào)音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當(dāng)量摩(mó)擦(cā)角時，機(jī)構具(jù)有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆(gǎn)帶(dài)動蝸(wō)輪，而不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其(qí)重機械中使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸(wō)杆機構(gòu)，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳(chuán)動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)齧(niè)合(hé)傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動速(sù)度大(dà)，故摩(mó)擦損耗大(dà)、效率(lǜ)低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和(hé)減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價格較(jiào)為昂(áng)貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較(jiào)好的材料及(jí)良(liáng)好的(de)潤滑(huá)裝置(zhì)，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導(dǎo)程角(jiǎo)是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱(zhù)上螺旋線的(de)切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間(jiān)的(de)夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的(de)螺(luó)旋(xuán)角(jiǎo)大則(zé)傳動效率(lǜ)高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jiān)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數(shù)q是為(wéi)了限(xiàn)制(zhì)蝸(wō)輪滾刀的(de)數目(mù)，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓(yuán)直徑進行了标(biāo)準化(huà)m一(yī)定(dìng)時，q大(dà)則大，蝸杆軸的剛度及強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shí)，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳動效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值(zhí)時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當取大(dà)值時，傳動(dòng)效率(lǜ)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機(jī)構傳動(dòng)比不等于(yú)蝸杆(gǎn)蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)傳動(dòng)中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判定(dìng)方法，可根(gēn)據(jù)齧合點(diǎn)k處方向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的(de)切線(xiàn)）及(jí)應垂直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度(dù)矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可用“右旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四指拇指(zhǐ)”來判定(dìng)。