蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中間平面内相當(dāng)于齒輪(lún)與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩(mó)擦力(lì)會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的(de)模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角且為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須(xū)相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒(chǐ)面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動(dòng)，故傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自鎖性可起安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(niè)合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方(fāng)面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴(yán)重(zhòng)，為了散熱和(hé)減小磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較為(wéi)昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑(huá)裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪(lún)的螺旋角大則傳動(dòng)效率(lǜ)高，當小于齧合齒間當量摩擦角時(shí)，機(jī)構自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則導程角增大，傳動效(xiào)率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧合點K處方向、方(fāng)向（平(píng)行于螺旋線的(de)切(qiē)線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇(mǔ)指”來判定。