蝸(wō)輪簡(jiǎn)介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常(cháng)用來傳遞兩交錯(cuò)軸(zhóu)之間(jiān)的運動和(hé)動力(lì)。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸(wō)杆(gǎn)又與(yǔ)螺杆形狀相似(sì)。蝸輪(lún)的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比(bǐ)一般為20:1，有時甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他(tā)齒輪組所不具備的有(yǒu)趣特性：蝸杆(gǎn)可(kě)以輕易(yì)轉動(dòng)齒輪(lún)，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸(wō)杆。這是因為螺(luó)杆上的(de)突角很(hěn)淺，當齒(chǐ)輪(lún)嘗試(shì)旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦(cā)力會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平(píng)面内蝸(wō)杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模(mó)數和壓力(lì)角分(fèn)别相(xiàng)等，即蝸輪(lún)的端面(miàn)模(mó)數等于蝸杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準(zhǔn)值；蝸(wō)輪(lún)的端面(miàn)壓力角應等于(yú)蝸杆的(de)軸面壓(yā)力角且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需保證，而且(qiě)蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向必(bì)須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸輪常用鑄錫(xī)青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tóng)；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)可采(cǎi)用鑄鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價(jià)貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kàng)膠(jiāo)合性稍差，但(dàn)強(qiáng)度高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨(mò)。要(yào)進行時效處(chù)理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很(hěn)大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸(zhóu)斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧合(hé)齒面間為線接觸(chù)，其承載(zǎi)能力(lì)大大(dà)高(gāo)于(yú)交錯軸斜齒輪(lún)機構(gòu)
3、蝸(wō)杆傳動相當于(yú)螺旋傳(chuán)動，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動平(píng)穩、噪音很小
4、具有自(zì)鎖(suǒ)性。當蝸(wō)杆的導(dǎo)程角小(xiǎo)于(yú)齧合輪(lún)齒間(jiān)的當(dāng)量(liàng)摩(mó)擦角時，機(jī)構(gòu)具有自(zì)鎖性，可實現反(fǎn)向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸(wō)杆(gǎn)帶(dài)動蝸輪，而不能由蝸(wō)輪帶動(dòng)蝸(wō)杆。如在其重(zhòng)機械中(zhōng)使用(yòng)的(de)自鎖蝸杆機構，其反向(xiàng)自鎖(suǒ)性可(kě)起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動效(xiào)率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動(dòng)時，齧合(hé)輪齒間(jiān)的相(xiàng)對滑(huá)動速度大，故(gù)摩(mó)擦損耗大(dà)、效率(lǜ)低。另(lìng)一(yī)方面，相對滑(huá)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴重(zhòng)，為了散(sàn)熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用(yòng)價(jià)格較(jiào)為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩(mó)性與抗磨性較好的材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而成本較高(gāo)。

6、蝸杆(gǎn)軸向(xiàng)力(lì)較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角(jiǎo)是(shì)蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋(xuán)線的(de)切線與蝸(wō)杆端面(miàn)之(zhī)間的(de)夾角,與(yǔ)螺杆螺(luó)旋角的(de)關(guān)系為(wéi)，蝸輪的(de)螺旋角(jiǎo)大則傳動效率(lǜ)高，當小于齧合(hé)齒間當(dāng)量(liàng)摩擦(cā)角時，機(jī)構(gòu)自鎖(suǒ)。
引入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目(mù)，使(shǐ)蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wō)杆(gǎn)軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增(zēng)大；一(yī)定時(shí)，q小則導程角增大，傳(chuán)動效(xiào)率相應提高。
蝸(wō)杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且(qiě)具有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時，傳動(dòng)效率高(gāo)。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構(gòu)傳動比不(bú)等于(yú)蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳(chuán)動中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向(xiàng)的判定(dìng)方法，可根據齧(niè)合點(diǎn)k處(chù)方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直(zhí)于蝸(wō)輪軸(zhóu)線畫(huà)速度(dù)矢量(liàng)三角形(xíng)來判定(dìng)；也可用“右旋蝸杆左手握(wò)，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四(sì)指拇指”來判定(dìng)。