蝸輪(lún)簡介：蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)機構(gòu)常(cháng)用來傳(chuán)遞兩(liǎng)交錯軸之(zhī)間的運動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪(lún)與(yǔ)蝸杆在其中間平面(miàn)内相(xiàng)當于齒輪(lún)與齒(chǐ)條(tiáo)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比一(yī)般為(wéi)20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或更大。
許多蝸(wō)輪都(dōu)有一個其(qí)他齒輪組所不具備(bèi)的有趣特(tè)性：蝸杆可(kě)以輕(qīng)易轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，但(dàn)齒輪(lún)無(wú)法轉動蝸杆。這是(shì)因為(wéi)螺杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)螺(luó)杆時(shí)，齒輪與螺(luó)杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸(wō)輪的模數(shù)和壓力角(jiǎo)分别(bié)相等(děng)，即蝸(wō)輪的(de)端(duān)面模數(shù)等于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為标(biāo)準值(zhí)；蝸輪的端(duān)面壓力角(jiǎo)應等(děng)于蝸杆的(de)軸面(miàn)壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸(wō)輪蝸(wō)杆的(de)交(jiāo)錯(cuò)角為(wéi)時，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋(xuán)向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青(qīng)銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和不(bú)重要(yào)的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性(xìng)好，抗(kàng)膠(jiāo)合(hé)性好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要(yào)進行(háng)時效(xiào)處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以(yǐ)得到(dào)很大(dà)的(de)傳動比，比交錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jiān)為(wéi)線(xiàn)接觸，其承(chéng)載能(néng)力大大(dà)高(gāo)于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于(yú)螺旋傳(chuán)動，為多(duō)齒齧(niè)合傳(chuán)動(dòng)，故傳動(dòng)平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有(yǒu)自(zì)鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的導(dǎo)程角(jiǎo)小于齧合輪齒(chǐ)間的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)具有(yǒu)自鎖性，可(kě)實現(xiàn)反向(xiàng)自鎖(suǒ)，即隻(zhī)能由蝸杆(gǎn)帶動(dòng)蝸輪，而不能(néng)由(yóu)蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其反(fǎn)向自鎖性(xìng)可(kě)起(qǐ)安全保(bǎo)護(hù)作用(yòng)。
5、傳動(dòng)效(xiào)率較低(dī)，磨損(sǔn)較(jiào)嚴(yán)重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時(shí)，齧合(hé)輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦(cā)損耗大、效率低(dī)。另一(yī)方面，相對(duì)滑動(dòng)速(sù)度(dù)大使(shǐ)齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴重，為了(le)散熱(rè)和減小磨損(sǔn)，常采用價格(gé)較為昂貴的(de)減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及良好的潤滑裝置，因而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程(chéng)角(jiǎo)是(shì)蝸杆(gǎn)分度圓柱上螺(luó)旋線(xiàn)的切線與(yǔ)蝸杆端面之間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角的關系(xì)為(wéi)，蝸輪的(de)螺旋(xuán)角大則傳動(dòng)效(xiào)率高(gāo)，當(dāng)小于齧(niè)合齒(chǐ)間當量摩(mó)擦角時，機構自(zì)鎖。
引(yǐn)入(rù)蝸(wō)杆直(zhí)徑系數q是為了(le)限制蝸(wō)輪(lún)滾刀(dāo)的數目，使(shǐ)蝸杆(gǎn)分度圓直徑進(jìn)行(háng)了标準化m一(yī)定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛(gāng)度及強度(dù)相應(yīng)增大(dà)；一定時(shí)，q小(xiǎo)則導(dǎo)程(chéng)角增大，傳動(dòng)效率相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其(qí)傳(chuán)動(dòng)比大(dà)，且具有(yǒu)自鎖性(xìng)；當取(qǔ)大(dà)值(zhí)時，傳(chuán)動效率高(gāo)。
與圓柱齒輪傳動不(bú)同，蝸(wō)杆蝸輪機(jī)構(gòu)傳(chuán)動比不等(děng)于蝸(wō)杆蝸(wō)輪機(jī)構的中心(xīn)距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪(lún)轉向的判(pàn)定(dìng)方法(fǎ)，可根據(jù)齧合(hé)點k處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切線）及(jí)應垂(chuí)直于蝸輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形來(lái)判定；也(yě)可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右(yòu)手握(wò)，四指拇(mǔ)指”來判(pàn)定。