蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來(lái)傳(chuán)遞兩交錯軸之(zhī)間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀相似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其(qí)他齒輪組所不具備(bèi)的有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋(xuán)轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等于蝸(wō)杆的軸面壓力(lì)角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行(háng)時效處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比，比(bǐ)交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能(néng)力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于(yú)螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦(cā)角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自(zì)鎖(suǒ)蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳(chuán)動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速度大使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格(gé)較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mó)性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋(xuán)角的關系為，蝸(wō)輪的(de)螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度及(jí)強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動(dòng)比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據齧合(hé)點K處(chù)方向、方向（平行于螺旋線(xiàn)的切(qiē)線(xiàn)）及(jí)應垂直于(yú)蝸輪軸線畫速度矢量三(sān)角形來判定；也可用“右旋(xuán)蝸(wō)杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判(pàn)定。