蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都有一個其他齒(chǐ)輪組所不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓力(lì)角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準(zhǔn)值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為(wéi)線接觸，其承載能力大大(dà)高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳(chuán)動(dòng)平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧合輪齒(chǐ)間的(de)當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖(suǒ)性可起安(ān)全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動(dòng)效率較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗大(dà)、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速度大使齒(chǐ)面磨損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散(sàn)熱和減小磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸(wō)杆分度(dù)圓(yuán)直徑進行了标準化m一定時，q大(dà)則大(dà)，蝸杆軸的剛度及(jí)強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當(dāng)取(qǔ)大(dà)值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三(sān)角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來判定。