蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)機構常(cháng)用來(lái)傳(chuán)遞(dì)兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在(zài)其中(zhōng)間平面内相當于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減(jiǎn)速比(bǐ)一般為20:1，有時甚(shèn)至(zhì)高(gāo)達300:1或(huò)更大(dà)。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他(tā)齒輪組所不具備的有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪(lún)，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒輪(lún)與螺杆之間的摩(mó)擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的(de)模(mó)數和(hé)壓力角分别相等，即(jí)蝸輪的端(duān)面(miàn)模(mó)數等(děng)于蝸(wō)杆的軸面模數(shù)且為标(biāo)準(zhǔn)值；蝸(wō)輪的端面壓力(lì)角應(yīng)等(děng)于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xū)保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫(xī)青銅(tóng)和鋁鐵青(qīng)銅；低(dī)速和不重要的(de)傳動可采用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗膠合性稍(shāo)差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸輪(lún)特(tè)點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩(liǎng)輪(lún)齧合(hé)齒面間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力(lì)大大(dà)高于交(jiāo)錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luó)旋(xuán)傳(chuán)動，為(wéi)多齒齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩(wěn)、噪(zào)音很小
4、具(jù)有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程(chéng)角小(xiǎo)于齧(niè)合(hé)輪齒間的當(dāng)量摩(mó)擦(cā)角時，機(jī)構具(jù)有(yǒu)自鎖性，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即(jí)隻能由蝸杆(gǎn)帶動(dòng)蝸(wō)輪，而(ér)不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其(qí)重機械(xiè)中使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸(wō)杆機(jī)構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起安(ān)全保護作(zuò)用(yòng)。
5、傳(chuán)動效(xiào)率較低(dī)，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合(hé)傳動時，齧(niè)合輪齒間的相對滑動速(sù)度大，故摩擦損(sǔn)耗大(dà)、效率低。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大(dà)使齒(chǐ)面(miàn)磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和(hé)減小(xiǎo)磨(mó)損，常采用價格(gé)較為昂(áng)貴的減摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較(jiào)好的(de)材料(liào)及良好的(de)潤滑(huá)裝置(zhì)，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大(dà)。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋(xuán)線的(de)切線與蝸杆端面之間(jiān)的(de)夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角大則(zé)傳動(dòng)效(xiào)率高，當小于(yú)齧合(hé)齒間(jiān)當量摩擦角時(shí)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數目(mù)，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的(de)剛度(dù)及強度相(xiàng)應增(zēng)大；一定時，q小則導程(chéng)角增(zēng)大，傳動效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值(zhí)時，其傳動比大，且(qiě)具有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值時，傳動效(xiào)率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等于(yú)蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的(de)判定(dìng)方法，可根據齧(niè)合點(diǎn)k處方(fāng)向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸(zhóu)線畫速(sù)度矢量三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四(sì)指拇指”來(lái)判定。