蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的(de)運動和動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的(de)齒輪(lún)減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所不具備(bèi)的有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆(gǎn)。這是(shì)因為螺杆上(shàng)的突角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角(jiǎo)分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端(duān)面壓力角應等于蝸(wō)杆的(de)軸面壓(yā)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性(xìng)稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接觸，其承載能力(lì)大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦(cā)角時，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合(hé)輪齒間的(de)相對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速(sù)度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為了散熱和減小磨損(sǔn)，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材(cái)料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋(xuán)線的切線與蝸杆端面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋(xuán)角的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進(jìn)行了标準化m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的剛(gāng)度及強度相應增大；一定時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動(dòng)比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉向的判定方法，可根據齧合(hé)點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢(shǐ)量三角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來判定。