蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪(lún)蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般(bān)為(wéi)20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上(shàng)的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等(děng)于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為标準值；蝸輪的(de)端面壓力(lì)角(jiǎo)應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點：
1、可以得到很大(dà)的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧(niè)合齒面間為線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒(chǐ)間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒(chǐ)面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的(de)夾角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增大；一定(dìng)時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取(qǔ)大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的判定(dìng)方(fāng)法(fǎ)，可根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋(xuán)蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。