蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆(gǎn)機(jī)構常用來傳(chuán)遞兩交錯(cuò)軸之(zhī)間的運動和動(dòng)力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平面(miàn)内相當于(yú)齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸(wō)杆又與螺(luó)杆形(xíng)狀相似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都(dōu)有一(yī)個其(qí)他齒輪組所不具備的有趣特(tè)性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動(dòng)齒(chǐ)輪(lún)，但(dàn)齒輪無法(fǎ)轉動(dòng)蝸杆。這是(shì)因為(wéi)螺杆上的(de)突角(jiǎo)很淺(qiǎn)，當齒(chǐ)輪嘗(cháng)試旋(xuán)轉螺(luó)杆時(shí)，齒輪與螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确齧(niè)合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆(gǎn)與蝸(wō)輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别(bié)相等，即蝸輪的(de)端(duān)面(miàn)模數(shù)等于蝸杆的軸面模數且(qiě)為标準值；蝸輪(lún)的端面壓力角應等(děng)于蝸杆的軸面(miàn)壓力(lì)角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸(wō)輪蝸杆的(de)交錯(cuò)角為(wéi)時，還需保證，而(ér)且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋(xuán)線旋向必(bì)須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常(cháng)用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅：摩性(xìng)好，抗(kàng)膠(jiāo)合(hé)性好(hǎo)，價(jià)貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性(xìng)稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要(yào)進(jìn)行時效(xiào)處理(lǐ)、防止變(biàn)形(xíng)。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點：
1、可以得到(dào)很大的傳動比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合(hé)齒面間(jiān)為(wéi)線接(jiē)觸(chù)，其承載能(néng)力大大(dà)高于交錯軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)
3、蝸(wō)杆傳(chuán)動相(xiàng)當于(yú)螺旋(xuán)傳動，為多齒齧(niè)合傳動(dòng)，故(gù)傳(chuán)動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆(gǎn)的(de)導程角(jiǎo)小(xiǎo)于齧(niè)合(hé)輪齒(chǐ)間的當量摩擦(cā)角時，機構具有自鎖性，可(kě)實現(xiàn)反向自鎖，即隻能由(yóu)蝸(wō)杆(gǎn)帶動(dòng)蝸輪，而不能由(yóu)蝸輪(lún)帶動蝸杆(gǎn)。如在其重(zhòng)機械中使(shǐ)用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸杆機構(gòu)，其反向自(zì)鎖性可起(qǐ)安全保護作用(yòng)。
5、傳動(dòng)效(xiào)率(lǜ)較低(dī)，磨損較嚴重。蝸(wō)輪蝸(wō)杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時(shí)，齧合(hé)輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低(dī)。另一方(fāng)面，相對(duì)滑動速度大使(shǐ)齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和減(jiǎn)小磨(mó)損(sǔn)，常(cháng)采用(yòng)價格(gé)較為昂貴(guì)的(de)減(jiǎn)摩性(xìng)與(yǔ)抗(kàng)磨性較好的材(cái)料及(jí)良好的潤滑裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓柱(zhù)上螺(luó)旋線的切線與蝸杆端面之間(jiān)的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關系(xì)為(wéi)，蝸輪的螺旋(xuán)角大(dà)則傳(chuán)動效(xiào)率高，當小于齧(niè)合齒間(jiān)當量摩擦角時，機構自(zì)鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了(le)限制(zhì)蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度(dù)圓(yuán)直徑進行了标準(zhǔn)化m一(yī)定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆軸(zhóu)的剛(gāng)度及(jí)強度相(xiàng)應增大；一定時，q小(xiǎo)則導程角(jiǎo)增大，傳動(dòng)效率相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值(zhí)時，其(qí)傳動比大(dà)，且具有自鎖性(xìng)；當取(qǔ)大(dà)值(zhí)時，傳(chuán)動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳(chuán)動不(bú)同，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不等(děng)于蝸杆蝸輪(lún)機(jī)構的中心(xīn)距 。
蝸(wō)杆蝸(wō)輪傳(chuán)動中(zhōng)蝸輪轉向(xiàng)的判(pàn)定方法，可根據齧合點(diǎn)k處(chù)方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線(xiàn)的切(qiē)線）及(jí)應垂直于(yú)蝸輪(lún)軸線畫速(sù)度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判定；也可用(yòng)“右旋蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸(wō)杆右手握(wò)，四指拇指”來判定。