蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞(dì)兩交錯軸之(zhī)間的(de)運動和動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力角(jiǎo)分别相等，即蝸輪的端(duān)面模(mó)數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常(cháng)用鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度(dù)稍低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳(chuán)動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于(yú)螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很(hěn)小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的(de)當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現反向自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反(fǎn)向自(zì)鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一(yī)方面，相對滑動速度大(dà)使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減(jiǎn)小磨損，常采用價格(gé)較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨性較好的材(cái)料及良好(hǎo)的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與(yǔ)蝸杆(gǎn)端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數目，使(shǐ)蝸(wō)杆分度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應(yīng)增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具(jù)有自鎖性；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動(dòng)比不等(děng)于蝸杆蝸輪機(jī)構的(de)中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋(xuán)蝸杆左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手握，四指拇指”來判定。