蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和(hé)動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具(jù)備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上(shàng)的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保(bǎo)持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分(fèn)别相等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓(yā)力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺(luó)旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起(qǐ)安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)的(de)材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆(gǎn)端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自(zì)鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于(yú)蝸杆蝸輪機構的(de)中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于螺旋線的切線）及(jí)應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右(yòu)旋(xuán)蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。