蝸輪(lún)簡(jiǎn)介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來(lái)傳遞(dì)兩(liǎng)交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒(chǐ)條(tiáo)，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數和壓力角分别相等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度(dù)高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行(háng)時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金(jīn)：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大(dà)的(de)傳動比，比交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重(zhòng)機(jī)械中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可(kě)起(qǐ)安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的(de)材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面(miàn)之間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準(zhǔn)化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定(dìng)方法(fǎ)，可根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量(liàng)三(sān)角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來判(pàn)定。