蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運(yùn)動和(hé)動力。蝸輪與蝸杆在其中(zhōng)間平面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪(lún)的齒(chǐ)輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚(shèn)至高達(dá)300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不(bú)具(jù)備的(de)有趣(qù)特(tè)性：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸杆。這(zhè)是因為(wéi)螺杆上(shàng)的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間(jiān)的摩(mó)擦力(lì)會(huì)讓(ràng)螺杆(gǎn)保持原位(wèi)。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和(hé)壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪的端(duān)面模(mó)數等于蝸(wō)杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準(zhǔn)值；蝸(wō)輪的(de)端(duān)面壓力角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的(de)軸(zhóu)面(miàn)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xū)保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺(luó)旋線(xiàn)旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵(tiě)青(qīng)銅；低速和(hé)不重(zhòng)要的(de)傳動可采用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性(xìng)好，抗膠合性好(hǎo)，價(jià)貴，強(qiáng)度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合(hé)性稍(shāo)差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨(mò)。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止變形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動，為多(duō)齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩、噪(zào)音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程(chéng)角小(xiǎo)于齧合輪齒間(jiān)的當(dāng)量摩擦(cā)角(jiǎo)時，機構具(jù)有自(zì)鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能由蝸(wō)杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其(qí)重機(jī)械中使用(yòng)的自鎖蝸(wō)杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖(suǒ)性可起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低(dī)，磨(mó)損較(jiào)嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(niè)合輪齒間(jiān)的相(xiàng)對滑(huá)動速(sù)度大(dà)，故摩擦損耗大(dà)、效率低。另(lìng)一方面(miàn)，相對(duì)滑動速(sù)度大(dà)使齒(chǐ)面磨損嚴重、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了(le)散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價格(gé)較為昂(áng)貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝置(zhì)，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上螺旋線的(de)切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之間的夾角,與螺(luó)杆(gǎn)螺旋角的關(guān)系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大則(zé)傳動效(xiào)率高(gāo)，當(dāng)小于(yú)齧合齒間(jiān)當量(liàng)摩擦(cā)角時，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的(de)數目(mù)，使蝸杆(gǎn)分度圓直徑進行了标(biāo)準化(huà)m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的剛度及(jí)強(qiáng)度相(xiàng)應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導(dǎo)程(chéng)角增(zēng)大，傳動效率相(xiàng)應提(tí)高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比大，且(qiě)具有(yǒu)自鎖性；當取大(dà)值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動(dòng)不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機(jī)構傳動(dòng)比不等于(yú)蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可(kě)根據齧合點(diǎn)k處方向、方(fāng)向（平行于螺(luó)旋線的(de)切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度矢量(liàng)三角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定(dìng)。