蝸(wō)輪(lún)簡介：蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)機構常(cháng)用來(lái)傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸之間的運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在(zài)其中(zhōng)間平面内(nèi)相當(dāng)于齒(chǐ)輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆(gǎn)又(yòu)與(yǔ)螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減(jiǎn)速比(bǐ)一般(bān)為20:1，有時甚至高達(dá)300:1或更大(dà)。
許多(duō)蝸(wō)輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣特性：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動(dòng)齒輪(lún)，但齒輪無法轉動蝸(wō)杆。這是因為螺杆上的突(tū)角很(hěn)淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試(shì)旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒輪(lún)與(yǔ)螺杆之間(jiān)的摩(mó)擦力(lì)會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持(chí)原位(wèi)。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸(wō)杆的(de)軸面模數(shù)且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓力(lì)角應(yīng)等于(yú)蝸杆的軸面壓力角(jiǎo)且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時(shí)，還需(xū)保證，而且蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺(luó)旋線(xiàn)旋向必須相同。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用鑄(zhù)錫(xī)青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動可采用(yòng)鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍(shāo)差，但(dàn)強度(dù)高(gāo)，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨(mò)。要進行(háng)時(shí)效(xiào)處(chù)理、防(fáng)止變形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐(nài)磨(mó)性(xìng)好。

蝸輪特點：
1、可以得(dé)到很(hěn)大的(de)傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒(chǐ)輪(lún)機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載(zǎi)能力(lì)大大高于交(jiāo)錯(cuò)軸斜(xié)齒(chǐ)輪(lún)機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧合傳動(dòng)，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角小于齧合輪(lún)齒間的當(dāng)量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實(shí)現反(fǎn)向自(zì)鎖，即(jí)隻(zhī)能由蝸(wō)杆(gǎn)帶(dài)動蝸(wō)輪，而(ér)不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其(qí)重機(jī)械(xiè)中使用(yòng)的自(zì)鎖(suǒ)蝸(wō)杆機(jī)構，其反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全(quán)保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧(niè)合輪(lún)齒間的(de)相對滑動速(sù)度大，故摩(mó)擦(cā)損耗大(dà)、效率(lǜ)低。另(lìng)一方面，相對(duì)滑動速(sù)度大使齒(chǐ)面磨損嚴(yán)重、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了散熱和(hé)減小(xiǎo)磨損(sǔn)，常采用價格較為昂(áng)貴的(de)減摩性(xìng)與(yǔ)抗磨性較(jiào)好的(de)材料及良好的(de)潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸(wō)杆導(dǎo)程角(jiǎo)是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上螺旋(xuán)線的切線與蝸(wō)杆端面之間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪(lún)的螺旋角大則(zé)傳動效率(lǜ)高，當小于齧合齒間(jiān)當量摩(mó)擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為(wéi)了限(xiàn)制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀(dāo)的(de)數目(mù)，使蝸杆分度圓(yuán)直徑(jìng)進(jìn)行(háng)了标(biāo)準化(huà)m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸(zhóu)的(de)剛度(dù)及強度相應增大(dà)；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳動效(xiào)率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值(zhí)為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuán)動比(bǐ)大(dà)，且具有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動(dòng)比不等于(yú)蝸杆(gǎn)蝸輪機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中(zhōng)蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的判定方法(fǎ)，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的(de)切線）及(jí)應(yīng)垂直(zhí)于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速(sù)度(dù)矢量三角(jiǎo)形來判定；也(yě)可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左(zuǒ)手握(wò)，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇指(zhǐ)”來判定。