蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所(suǒ)不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分(fèn)别相等(děng)，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要的傳(chuán)動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳(chuán)動(dòng)平穩、噪音很小
4、具(jù)有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒(chǐ)面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好的(de)材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動效率(lǜ)高，當小于齧合齒間(jiān)當(dāng)量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓直徑進行了标(biāo)準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及(jí)強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大(dà)值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據齧合點(diǎn)K處方(fāng)向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇指”來(lái)判定。