蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸(wō)杆機構常用來傳(chuán)遞兩交(jiāo)錯軸之間的(de)運(yùn)動和動力。蝸輪(lún)與蝸(wō)杆在(zài)其中間平面内(nèi)相當(dāng)于(yú)齒輪與(yǔ)齒條(tiáo)，蝸杆又(yòu)與(yǔ)螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪(lún)減速比一般(bān)為20:1，有(yǒu)時甚(shèn)至高達300:1或(huò)更大(dà)。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其他齒輪組所不具備的(de)有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上的突角很淺，當(dāng)齒(chǐ)輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩擦力會讓螺杆(gǎn)保持原位(wèi)。
蝸輪正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的(de)模(mó)數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiàng)等，即(jí)蝸輪(lún)的端面(miàn)模數等于蝸(wō)杆的軸面模數(shù)且為(wéi)标(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力(lì)角應等于蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線(xiàn)旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用(yòng)鑄錫(xī)青銅(tóng)和鋁鐵青(qīng)銅；低(dī)速(sù)和不重要的(de)傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗膠(jiāo)合性(xìng)好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度(dù)稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但(dàn)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時(shí)效處理、防(fáng)止變形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(kě)以得到很(hěn)大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接(jiē)觸(chù)，其承(chéng)載能力(lì)大大高于(yú)交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺(luó)旋(xuán)傳(chuán)動，為(wéi)多齒齧合(hé)傳動(dòng)，故傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有自(zì)鎖性(xìng)。當(dāng)蝸杆的(de)導程角小(xiǎo)于齧(niè)合(hé)輪齒間(jiān)的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實(shí)現反(fǎn)向自(zì)鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆帶動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其重機械(xiè)中使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全(quán)保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳(chuán)動效(xiào)率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動(dòng)時，齧合輪齒(chǐ)間的(de)相(xiàng)對滑動速度大(dà)，故摩(mó)擦損耗大(dà)、效率低(dī)。另一方面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴(yán)重(zhòng)、發熱嚴(yán)重，為了散熱和(hé)減小(xiǎo)磨損(sǔn)，常采(cǎi)用價格較為昂(áng)貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨性較(jiào)好的(de)材料及良(liáng)好的(de)潤滑裝(zhuāng)置(zhì)，因而成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大(dà)。

蝸(wō)杆(gǎn)導程角是蝸(wō)杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角大則(zé)傳動(dòng)效率(lǜ)高，當小于齧合(hé)齒間(jiān)當量摩擦(cā)角時，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直(zhí)徑(jìng)系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾刀的(de)數目(mù)，使蝸(wō)杆分度圓(yuán)直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的(de)剛度(dù)及強(qiáng)度相(xiàng)應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大，傳動效(xiào)率相應提高。
蝸杆頭(tóu)數推(tuī)薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大(dà)值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同(tóng)，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構(gòu)傳動(dòng)比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法(fǎ)，可根據(jù)齧合點(diǎn)k處方向、方(fāng)向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhóu)線畫(huà)速度矢量三角(jiǎo)形來(lái)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左(zuǒ)手握(wò)，左(zuǒ)旋(xuán)蝸杆(gǎn)右手握，四指拇(mǔ)指”來(lái)判定。