蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸之間的(de)運動和動(dòng)力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平面内相(xiàng)當于齒輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀相似。蝸(wō)輪(lún)的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸(wō)輪都(dōu)有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角分别(bié)相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為标準值；蝸輪(lún)的端面壓力角應等于蝸杆的軸面(miàn)壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅(tóng)：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音(yīn)很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具有自(zì)鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能(néng)由(yóu)蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自(zì)鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合輪齒間的(de)相對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大、效(xiào)率低。另一(yī)方面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小磨(mó)損，常采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾(jiá)角,與(yǔ)螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制(zhì)蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉向的判定方法(fǎ)，可根據齧合(hé)點K處(chù)方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來判定。