蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常用來傳(chuán)遞兩交錯(cuò)軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒輪減速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸輪都有一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的有(yǒu)趣特性：蝸杆可(kě)以輕易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉動蝸杆。這是因為(wéi)螺杆上的突角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平(píng)面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪(lún)的端面壓(yā)力角應等于蝸杆(gǎn)的(de)軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋(xuán)向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速(sù)和不重要的傳動可采用(yòng)鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性(xìng)、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要進行時效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(hé)金(jīn)：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到(dào)很大的傳動比，比交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸(zhóu)斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳(chuán)動，為多(duō)齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆的導(dǎo)程角(jiǎo)小于(yú)齧合(hé)輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如(rú)在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可(kě)起安全保護作用(yòng)。
5、傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸杆齧合傳動(dòng)時，齧合(hé)輪齒間的(de)相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面(miàn)，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的(de)潤滑裝置(zhì)，因而成本較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導程角是(shì)蝸杆分度(dù)圓柱(zhù)上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面(miàn)之間的夾角,與螺(luó)杆(gǎn)螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效率高，當小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是(shì)為了限制(zhì)蝸輪(lún)滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑(jìng)進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強度相應增大(dà)；一(yī)定時，q小則導程(chéng)角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比大，且具有自(zì)鎖性(xìng)；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點(diǎn)K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及(jí)應垂直于(yú)蝸輪軸線(xiàn)畫速(sù)度矢量(liàng)三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。