蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸(wō)杆機構(gòu)常用來傳(chuán)遞兩交錯軸(zhóu)之間(jiān)的(de)運動和動(dòng)力。蝸(wō)輪與蝸杆在其中間(jiān)平(píng)面(miàn)内相當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆又(yòu)與(yǔ)螺杆形(xíng)狀(zhuàng)相(xiàng)似。蝸輪的齒輪減速比一(yī)般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一(yī)個(gè)其(qí)他齒(chǐ)輪組所不(bú)具備的有趣特(tè)性：蝸(wō)杆可以輕(qīng)易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒(chǐ)輪無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上的突角(jiǎo)很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺(luó)杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之(zhī)間的(de)摩擦力會讓螺杆保(bǎo)持原(yuán)位。
蝸輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸輪的(de)模數(shù)和壓力角分别相等(děng)，即蝸(wō)輪的(de)端面模數(shù)等于(yú)蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)模(mó)數且為标(biāo)準值(zhí)；蝸輪(lún)的端面壓(yā)力角應等于蝸(wō)杆的(de)軸面壓力(lì)角且(qiě)為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的(de)交錯角為(wéi)時，還需保(bǎo)證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋(xuán)線旋向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速(sù)和(hé)不(bú)重要(yào)的傳動可(kě)采用(yòng)鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性(xìng)好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩(mó)性(xìng)、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球(qiú)墨。要進行(háng)時(shí)效處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁(lǚ)合金(jīn)：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大(dà)的傳(chuán)動比，比交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒(chǐ)輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合齒(chǐ)面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其承(chéng)載能(néng)力大大高(gāo)于(yú)交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳(chuán)動相當于(yú)螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程角小于齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角(jiǎo)時(shí)，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻(zhī)能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不(bú)能由蝸(wō)輪(lún)帶動蝸(wō)杆(gǎn)。如在(zài)其重機械中使(shǐ)用的(de)自(zì)鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構，其反向自(zì)鎖性可起安(ān)全保護(hù)作用。
5、傳動效率較(jiào)低(dī)，磨損(sǔn)較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)齧合傳動時(shí)，齧合輪齒間的(de)相對(duì)滑動(dòng)速度大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效(xiào)率低(dī)。另一(yī)方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大(dà)使(shǐ)齒面(miàn)磨損嚴(yán)重(zhòng)、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為了散熱(rè)和減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用價格(gé)較為昂貴的減摩(mó)性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材(cái)料及良好(hǎo)的潤(rùn)滑裝置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力(lì)較大(dà)。

蝸杆導程角是蝸杆分度(dù)圓(yuán)柱(zhù)上螺(luó)旋線(xiàn)的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面(miàn)之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關(guān)系(xì)為，蝸(wō)輪的螺旋角大(dà)則傳動效(xiào)率高，當小于齧(niè)合齒間當量摩(mó)擦角(jiǎo)時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑系數q是(shì)為了(le)限制蝸輪滾刀的數目，使蝸(wō)杆(gǎn)分度(dù)圓直徑進(jìn)行了(le)标(biāo)準化(huà)m一(yī)定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強度相應增大(dà)；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增(zēng)大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動(dòng)比大，且具(jù)有(yǒu)自鎖性；當取(qǔ)大值時，傳動(dòng)效(xiào)率高(gāo)。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸(wō)輪(lún)機構傳動(dòng)比不等(děng)于蝸(wō)杆蝸輪機構的中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中蝸輪轉向(xiàng)的判定方(fāng)法(fǎ)，可根據齧合(hé)點k處方向、方向(xiàng)（平行于螺旋線(xiàn)的切(qiē)線）及(jí)應垂(chuí)直于(yú)蝸輪軸線(xiàn)畫速(sù)度矢量三(sān)角形來判定；也(yě)可用(yòng)“右旋蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握(wò)，左(zuǒ)旋蝸(wō)杆右手握，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判(pàn)定。