蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的(de)運動和動(dòng)力(lì)。蝸輪與蝸杆在(zài)其中(zhōng)間平面内(nèi)相當(dāng)于(yú)齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆又與(yǔ)螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸輪(lún)的齒輪減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有一個其他(tā)齒輪組所(suǒ)不具(jù)備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒(chǐ)輪(lún)無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸(wō)杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上(shàng)的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪嘗試(shì)旋轉(zhuǎn)螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間(jiān)的摩(mó)擦力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸(wō)杆(gǎn)與(yǔ)蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiàng)等，即(jí)蝸輪的端(duān)面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數(shù)且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓力(lì)角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角(jiǎo)且為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時(shí)，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)螺旋線(xiàn)旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liào)
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速(sù)和不重要的(de)傳動可(kě)采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄(zhù)鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好(hǎo)，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiáng)度(dù)稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但(dàn)強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球(qiú)墨(mò)。要進(jìn)行時(shí)效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐(nài)磨(mó)性好。

蝸輪特(tè)點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩(liǎng)輪(lún)齧合(hé)齒面間為線接(jiē)觸(chù)，其(qí)承載(zǎi)能力(lì)大大(dà)高于交(jiāo)錯(cuò)軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合(hé)傳動，故傳動平穩、噪(zào)音很(hěn)小(xiǎo)
4、具(jù)有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構具有(yǒu)自(zì)鎖性，可實(shí)現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆帶動(dòng)蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其(qí)重機械中(zhōng)使用(yòng)的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖(suǒ)性可起安全(quán)保(bǎo)護作用。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(niè)合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大(dà)，故摩(mó)擦(cā)損耗大、效率(lǜ)低。另(lìng)一方(fāng)面，相對滑動速(sù)度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重(zhòng)、發(fā)熱嚴重，為了散熱和(hé)減小(xiǎo)磨損(sǔn)，常采(cǎi)用價格較為昂(áng)貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較(jiào)好的材料(liào)及良好的(de)潤滑(huá)裝(zhuāng)置(zhì)，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導(dǎo)程角(jiǎo)是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duān)面之間(jiān)的(de)夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪(lún)的螺(luó)旋角大則(zé)傳動效(xiào)率高(gāo)，當(dāng)小于(yú)齧合(hé)齒間(jiān)當量摩(mó)擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shù)q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的(de)數目(mù)，使蝸(wō)杆分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化(huà)m一定時，q大(dà)則大，蝸杆(gǎn)軸的(de)剛度(dù)及強(qiáng)度相應增大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增大，傳動(dòng)效率相應提高。
蝸杆(gǎn)頭(tóu)數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性(xìng)；當取大(dà)值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(děng)于蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定(dìng)方法(fǎ)，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方向、方(fāng)向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及(jí)應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速(sù)度矢量(liàng)三角形來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定。