蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相(xiàng)似(sì)。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕(qīng)易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因(yīn)為螺(luó)杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間(jiān)的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸(wō)輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材(cái)料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧合輪(lún)齒(chǐ)間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重(zhòng)機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了(le)散熱和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線與(yǔ)蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑(jìng)系數q是為了限(xiàn)制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及(jí)強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動(dòng)效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時，傳動(dòng)效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合點K處方(fāng)向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸(wō)杆左手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來判定。