蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之(zhī)間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上的突角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪(lún)的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的端面壓力(lì)角(jiǎo)應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時(shí)，還需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大(dà)的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖(suǒ)，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可(kě)起(qǐ)安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好的(de)材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間(jiān)當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動(dòng)效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握(wò)，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。