蝸輪(lún)簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸(zhóu)之間的運(yùn)動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中(zhōng)間平面(miàn)内相當(dāng)于(yú)齒輪與(yǔ)齒條(tiáo)，蝸杆又與螺(luó)杆(gǎn)形狀(zhuàng)相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪減速比(bǐ)一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有(yǒu)一個其他(tā)齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒(chǐ)輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這(zhè)是因為螺杆上的突角很(hěn)淺，當齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正(zhèng)确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lún)的模(mó)數和壓力(lì)角(jiǎo)分(fèn)别相(xiàng)等，即蝸(wō)輪的端(duān)面模(mó)數(shù)等于蝸(wō)杆的(de)軸面模數(shù)且為标(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的(de)端面壓力(lì)角應等(děng)于(yú)蝸杆的軸面壓力角(jiǎo)且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交(jiāo)錯角為時，還需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線(xiàn)旋向必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材(cái)料
蝸輪常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強(qiáng)度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗(kàng)膠合(hé)性稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時(shí)效處(chù)理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性(xìng)好。

蝸(wō)輪特(tè)點：
1、可(kě)以得(dé)到很大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力(lì)大大高于交錯軸斜(xié)齒(chǐ)輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪(zào)音很小(xiǎo)
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的(de)導程角小于齧合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構具有自(zì)鎖性(xìng)，可實(shí)現(xiàn)反(fǎn)向自鎖，即隻能由蝸杆帶動(dòng)蝸(wō)輪，而(ér)不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中(zhōng)使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸(wō)杆機構(gòu)，其反向自鎖(suǒ)性可起安全(quán)保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳(chuán)動(dòng)時，齧(niè)合輪齒間的相(xiàng)對滑(huá)動(dòng)速(sù)度大(dà)，故摩擦損耗大(dà)、效率(lǜ)低(dī)。另一方面，相(xiàng)對(duì)滑動速(sù)度大使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小(xiǎo)磨(mó)損，常采用價格較為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨性較(jiào)好的(de)材料(liào)及良好的(de)潤滑(huá)裝置(zhì)，因而成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較(jiào)大。

蝸(wō)杆(gǎn)導(dǎo)程角(jiǎo)是蝸杆分度圓柱上螺(luó)旋線的(de)切線與蝸杆端(duān)面之間的(de)夾角,與螺(luó)杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪的螺旋(xuán)角大則(zé)傳動效率(lǜ)高，當小于(yú)齧合齒間(jiān)當量(liàng)摩(mó)擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸(wō)杆直徑系數(shù)q是為(wéi)了限制(zhì)蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使蝸(wō)杆分度圓(yuán)直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大(dà)則大，蝸杆軸的剛度及強(qiáng)度相(xiàng)應增(zēng)大；一(yī)定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大，傳動效(xiào)率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭(tóu)數推(tuī)薦值(zhí)為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖性；當取大(dà)值時(shí)，傳動效率高。
與圓柱(zhù)齒輪(lún)傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構(gòu)傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的(de)中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的(de)判定(dìng)方法(fǎ)，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方向、方向（平行于(yú)螺(luó)旋(xuán)線的(de)切線）及應垂直(zhí)于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度矢量(liàng)三角(jiǎo)形來判定；也(yě)可(kě)用“右(yòu)旋蝸(wō)杆左(zuǒ)手握(wò)，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握，四(sì)指拇指(zhǐ)”來判(pàn)定。