蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常用來傳(chuán)遞兩交錯軸之(zhī)間的(de)運動和動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的(de)齒輪(lún)減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸輪都有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣(qù)特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之(zhī)間(jiān)的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓力(lì)角分别相等，即蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要(yào)的傳動可(kě)采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動(dòng)平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的(de)導程角小于齧(niè)合輪(lún)齒間的(de)當量(liàng)摩擦角時，機構具有自(zì)鎖(suǒ)性，可實現反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能(néng)由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自(zì)鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構，其反(fǎn)向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的(de)相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動(dòng)速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小磨(mó)損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材(cái)料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效(xiào)率高，當(dāng)小于(yú)齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了(le)限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應(yīng)增大；一定(dìng)時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qí)傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行(háng)于螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸(wō)杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。