蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯軸之(zhī)間的(de)運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比一般(bān)為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸(wō)輪的(de)端面模數等于蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓力角(jiǎo)應等于蝸(wō)杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保(bǎo)證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的(de)導程角小于齧合輪齒間的當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的(de)相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一(yī)方面(miàn)，相對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效(xiào)率高，當小于齧合齒間(jiān)當(dāng)量摩擦角(jiǎo)時，機構自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸杆(gǎn)軸的剛度及強度(dù)相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三(sān)角形來判(pàn)定；也(yě)可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四(sì)指(zhǐ)拇指”來判(pàn)定。