蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯軸之(zhī)間的(de)運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸(wō)杆又(yòu)與螺杆形狀相似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備(bèi)的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆上的(de)突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力角(jiǎo)分别相等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸面壓(yā)力(lì)角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差(chà)，但(dàn)強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(dé)到(dào)很大的傳(chuán)動比(bǐ)，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸(zhóu)斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自(zì)鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率低。另一方面，相對滑動速(sù)度大(dà)使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴重，為了(le)散熱和減小磨(mó)損，常(cháng)采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆(gǎn)分度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大則大(dà)，蝸(wō)杆軸的剛(gāng)度及強度相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸(wō)輪(lún)轉(zhuǎn)向的(de)判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢(shǐ)量三(sān)角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手握，四指拇指(zhǐ)”來判(pàn)定。