蝸輪(lún)簡介：蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)機構(gòu)常用來傳(chuán)遞兩交錯(cuò)軸之(zhī)間的(de)運(yùn)動和動(dòng)力。蝸(wō)輪(lún)與(yǔ)蝸杆(gǎn)在其(qí)中間平面(miàn)内相當(dāng)于(yú)齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的(de)齒輪(lún)減速比一(yī)般為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其(qí)他齒輪組所不具備的有趣特(tè)性：蝸(wō)杆可(kě)以輕(qīng)易轉動齒輪，但(dàn)齒輪(lún)無法轉動(dòng)蝸杆。這是因為(wéi)螺杆(gǎn)上的突角很(hěn)淺(qiǎn)，當齒輪嘗(cháng)試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正(zhèng)确齧(niè)合：
1、中(zhōng)間平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓力角(jiǎo)分别相等，即蝸輪的端面(miàn)模數(shù)等于蝸杆(gǎn)的(de)軸面模(mó)數(shù)且為标(biāo)準值(zhí)；蝸(wō)輪的端(duān)面壓力角應等(děng)于蝸杆的(de)軸面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而(ér)且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸(wō)輪材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(dī)速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅(tóng)：摩性(xìng)好，抗膠合(hé)性好，價貴(guì)，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性稍差，但強(qiáng)度高(gāo)，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時效(xiào)處理、防(fáng)止(zhǐ)變(biàn)形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金(jīn)：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到(dào)很大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩(liǎng)輪齧(niè)合齒面間(jiān)為(wéi)線接觸，其承(chéng)載能力大大高(gāo)于交錯軸(zhóu)斜齒(chǐ)輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相(xiàng)當于螺旋(xuán)傳(chuán)動，為多齒齧(niè)合傳動，故傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的導程角(jiǎo)小于(yú)齧合輪齒(chǐ)間的當量摩(mó)擦(cā)角時，機構(gòu)具有(yǒu)自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向自鎖(suǒ)，即隻(zhī)能由蝸杆(gǎn)帶動(dòng)蝸輪，而不能(néng)由(yóu)蝸輪(lún)帶動蝸杆(gǎn)。如在其重(zhòng)機械(xiè)中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反向自鎖性可(kě)起(qǐ)安全保護作用(yòng)。
5、傳動效率(lǜ)較低(dī)，磨損較(jiào)嚴(yán)重。蝸(wō)輪蝸(wō)杆齧合傳(chuán)動時(shí)，齧合(hé)輪齒間的(de)相對滑動(dòng)速度(dù)大，故(gù)摩擦(cā)損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動速度大(dà)使(shǐ)齒面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴重，為了散熱和減小磨(mó)損，常采用(yòng)價格(gé)較為昂貴(guì)的減摩性與抗磨性較好的材料及(jí)良好(hǎo)的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大(dà)。

蝸杆(gǎn)導程角是(shì)蝸杆(gǎn)分度圓柱(zhù)上螺(luó)旋線的切線與(yǔ)蝸杆端面之間(jiān)的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸輪的螺旋(xuán)角大(dà)則傳動效(xiào)率高(gāo)，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角(jiǎo)時，機構自(zì)鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了(le)限制(zhì)蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓(yuán)直徑進(jìn)行了标準化m一(yī)定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的剛度及(jí)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時，q小(xiǎo)則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應提高(gāo)。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動(dòng)比大(dà)，且具(jù)有自鎖性；當取大值時，傳動效(xiào)率(lǜ)高(gāo)。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸(wō)輪機構傳動比不等(děng)于蝸杆蝸(wō)輪機構的(de)中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中蝸輪轉向的判定方法(fǎ)，可(kě)根據(jù)齧合(hé)點k處方向(xiàng)、方向(xiàng)（平行(háng)于螺旋線的(de)切線）及應垂直于蝸輪(lún)軸(zhóu)線(xiàn)畫速(sù)度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形(xíng)來判(pàn)定；也(yě)可(kě)用(yòng)“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆右手握(wò)，四指拇指(zhǐ)”來判定。