蝸輪(lún)簡介(jiè)：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常用來傳(chuán)遞兩交錯軸之(zhī)間的(de)運動和動(dòng)力。蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(miàn)内(nèi)相當于齒輪(lún)與齒(chǐ)條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高達(dá)300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸(wō)輪都有一個其(qí)他齒(chǐ)輪組所不具備(bèi)的(de)有趣特性(xìng)：蝸(wō)杆可(kě)以輕(qīng)易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這(zhè)是因為(wéi)螺杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)螺(luó)杆(gǎn)時(shí)，齒輪(lún)與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩擦(cā)力會(huì)讓螺杆保(bǎo)持原(yuán)位。
蝸輪正(zhèng)确齧(niè)合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸(wō)輪的(de)模數和壓力角(jiǎo)分别相等，即蝸(wō)輪的端面模數(shù)等于(yú)蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面模數且為标準值；蝸輪的端(duān)面壓(yā)力(lì)角應等(děng)于蝸杆的(de)軸面(miàn)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當蝸(wō)輪蝸(wō)杆的交錯(cuò)角為(wéi)時，還(hái)需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋(xuán)向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青銅；低(dī)速和不(bú)重要的傳動可(kě)采用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅：摩性(xìng)好，抗(kàng)膠(jiāo)合(hé)性好(hǎo)，價貴(guì)，強度(dù)稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性(xìng)、抗(kàng)膠(jiāo)合性(xìng)稍差，但強度高(gāo)，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時效(xiào)處理、防止變(biàn)形(xíng)。

鋅鋁(lǚ)合金(jīn)：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到(dào)很大的傳(chuán)動比，比交錯軸斜齒(chǐ)輪機(jī)構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧(niè)合齒面間(jiān)為(wéi)線接觸(chù)，其承(chéng)載能(néng)力大大高(gāo)于交錯軸(zhóu)斜齒輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于(yú)螺旋(xuán)傳動(dòng)，為多齒齧(niè)合傳(chuán)動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的導程角(jiǎo)小于齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)具有自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向(xiàng)自鎖，即隻(zhī)能(néng)由(yóu)蝸杆帶動(dòng)蝸輪(lún)，而不能由蝸輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其(qí)重(zhòng)機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆機(jī)構，其反(fǎn)向自(zì)鎖性可起(qǐ)安全保護(hù)作用(yòng)。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較低(dī)，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時，齧合輪齒間的(de)相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦(cā)損耗(hào)大(dà)、效率低。另一方面，相對(duì)滑動速度大(dà)使(shǐ)齒面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴重，為了(le)散熱和減小磨(mó)損，常(cháng)采用價格(gé)較為昂貴(guì)的(de)減摩性與抗磨性較好的材料及(jí)良好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程(chéng)角是蝸杆(gǎn)分度(dù)圓柱上螺(luó)旋線的切線與蝸杆(gǎn)端面(miàn)之間(jiān)的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸輪的螺旋(xuán)角大(dà)則傳動效(xiào)率高，當小于齧合齒間當量摩(mó)擦角時，機構自(zì)鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直(zhí)徑系數q是為了(le)限制蝸(wō)輪(lún)滾刀(dāo)的數目(mù)，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓直徑進(jìn)行了标準化m一(yī)定時，q大則大(dà)，蝸(wō)杆軸的剛(gāng)度及強度(dù)相應增大(dà)；一定時，q小則導(dǎo)程(chéng)角增大，傳動(dòng)效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值(zhí)時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖性(xìng)；當取大值時，傳動效(xiào)率高(gāo)。
與圓(yuán)柱齒(chǐ)輪(lún)傳動不(bú)同，蝸(wō)杆蝸輪機(jī)構傳動比(bǐ)不等(děng)于蝸杆蝸輪(lún)機(jī)構的中(zhōng)心(xīn)距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方(fāng)法，可根據(jù)齧合(hé)點k處方向(xiàng)、方向（平行于螺旋線(xiàn)的切(qiē)線）及(jí)應垂(chuí)直于(yú)蝸輪(lún)軸線(xiàn)畫速度矢(shǐ)量三角形來判定；也可(kě)用(yòng)“右旋(xuán)蝸杆左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右(yòu)手握(wò)，四指拇指”來判(pàn)定。