蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳(chuán)遞(dì)兩交錯軸之間的(de)運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平面(miàn)内相(xiàng)當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的(de)齒輪(lún)減速比一般為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時，齒輪與螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸(wō)輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别相等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的(de)軸(zhóu)面模(mó)數且為标(biāo)準值；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還(hái)需保(bǎo)證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅(tóng)；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳(chuán)動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小(xiǎo)于(yú)齧合輪齒間的當量摩擦(cā)角時，機構具有自鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由(yóu)蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在(zài)其重機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自(zì)鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另一方面，相對滑動速(sù)度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為了散熱和減小磨損，常采用價格(gé)較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切(qiē)線與(yǔ)蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳(chuán)動效率高，當(dāng)小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進(jìn)行了(le)标準(zhǔn)化(huà)m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度(dù)相應(yīng)增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判(pàn)定；也可用“右旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手握，四(sì)指(zhǐ)拇指”來判(pàn)定。