蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸(wō)杆(gǎn)在(zài)其中(zhōng)間平(píng)面内相當(dāng)于齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相(xiàng)似(sì)。蝸輪的齒輪(lún)減(jiǎn)速比(bǐ)一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多(duō)蝸輪(lún)都有(yǒu)一個其(qí)他(tā)齒輪組所不(bú)具備的(de)有趣特性：蝸杆(gǎn)可(kě)以(yǐ)輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪(lún)，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸(wō)杆。這是因為螺(luó)杆上(shàng)的突(tū)角(jiǎo)很淺，當齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪(lún)與(yǔ)螺杆(gǎn)之間的摩擦力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸(wō)杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角分(fèn)别相(xiàng)等，即蝸(wō)輪的端(duān)面模數等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面(miàn)模數(shù)且為标(biāo)準(zhǔn)值；蝸(wō)輪的端(duān)面壓力(lì)角應等于蝸杆的軸面壓力角(jiǎo)且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時，還需(xū)保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺(luó)旋線(xiàn)旋向必(bì)須相同。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵(tiě)青(qīng)銅；低速和不(bú)重(zhòng)要的(de)傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠(jiāo)合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍(shāo)差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進行(háng)時(shí)效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(kě)以得到很(hěn)大的(de)傳動比，比交錯軸斜齒(chǐ)輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接(jiē)觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多(duō)齒齧合(hé)傳動(dòng)，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很小
4、具有自鎖性(xìng)。當(dāng)蝸杆的導程角小(xiǎo)于齧合(hé)輪(lún)齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構具(jù)有(yǒu)自(zì)鎖性，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆帶動蝸(wō)輪，而(ér)不能(néng)由蝸(wō)輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)。如在其重機(jī)械中使用(yòng)的自鎖蝸(wō)杆機(jī)構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑(huá)動速度大，故摩擦損耗大(dà)、效率(lǜ)低。另(lìng)一方(fāng)面，相對滑動速(sù)度大使(shǐ)齒(chǐ)面(miàn)磨(mó)損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較(jiào)為昂(áng)貴的減摩性與抗磨(mó)性較好的材料及良好的(de)潤滑(huá)裝置(zhì)，因而成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸(wō)杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分(fèn)度圓(yuán)柱(zhù)上螺旋線的切線與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的(de)夾角(jiǎo),與螺(luó)杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪(lún)的(de)螺(luó)旋(xuán)角大則(zé)傳動效率高，當小于齧合(hé)齒間(jiān)當量摩擦角時(shí)，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限(xiàn)制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的(de)數目，使蝸杆分(fèn)度圓(yuán)直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大(dà)則大，蝸杆(gǎn)軸的(de)剛度及強(qiáng)度相(xiàng)應增大(dà)；一定時，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值(zhí)時，其傳動比大，且具有(yǒu)自(zì)鎖性；當取大(dà)值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動(dòng)比不等于(yú)蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根據(jù)齧合點(diǎn)k處方向、方(fāng)向（平行于(yú)螺旋(xuán)線的(de)切線(xiàn)）及應垂直于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角(jiǎo)形來判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握，四指拇(mǔ)指(zhǐ)”來(lái)判定。