蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhī)間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備(bèi)的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸杆的軸(zhóu)面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓(yā)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可(kě)采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩(mó)性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳(chuán)動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自(zì)鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一方面(miàn)，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較(jiào)為(wéi)昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好(hǎo)的潤(rùn)滑裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋(xuán)線的切(qiē)線與(yǔ)蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強度相應(yīng)增大；一定(dìng)時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構(gòu)傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于螺旋線的切線）及(jí)應垂直于(yú)蝸輪軸線畫速度矢量三角形(xíng)來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。