蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳(chuán)遞兩(liǎng)交錯(cuò)軸之(zhī)間的運動和動(dòng)力。蝸(wō)輪與蝸杆在其(qí)中間(jiān)平面(miàn)内相(xiàng)當(dāng)于齒輪(lún)與齒條，蝸(wō)杆又(yòu)與螺杆形(xíng)狀相(xiàng)似。蝸(wō)輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達(dá)300:1或更大。
許(xǔ)多蝸(wō)輪都有一(yī)個其(qí)他齒輪(lún)組(zǔ)所不(bú)具備的有趣特(tè)性：蝸(wō)杆(gǎn)可(kě)以輕易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法(fǎ)轉動(dòng)蝸杆。這(zhè)是因為(wéi)螺杆上的突角(jiǎo)很(hěn)淺，當齒(chǐ)輪嘗(cháng)試旋轉螺杆(gǎn)時(shí)，齒輪與螺(luó)杆之(zhī)間的摩擦力會(huì)讓螺(luó)杆保持原(yuán)位(wèi)。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間平面(miàn)内(nèi)蝸杆與蝸輪的(de)模數和壓力角分别相等(děng)，即蝸輪的端(duān)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模(mó)數且為标(biāo)準值；蝸輪(lún)的端(duān)面壓(yā)力(lì)角應等(děng)于蝸杆的軸面壓力(lì)角且為标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸(wō)輪蝸(wō)杆的交錯角為(wéi)時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵(tiě)青(qīng)銅；低(dī)速和不重要(yào)的(de)傳(chuán)動可(kě)采用鑄鐵(tiě)材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗(kàng)膠合(hé)性好(hǎo)，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青(qīng)銅(tóng)：減(jiǎn)摩性(xìng)、抗膠(jiāo)合性(xìng)稍差，但強(qiáng)度高(gāo)，價兼(jiān)。

鑄鐵(tiě)：灰；球(qiú)墨。要進行(háng)時效(xiào)處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到(dào)很大(dà)的傳動比(bǐ)，比交錯(cuò)軸(zhóu)斜齒(chǐ)輪機構緊(jǐn)湊
2、兩(liǎng)輪齧(niè)合齒面間(jiān)為(wéi)線接觸(chù)，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gāo)于交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相(xiàng)當于(yú)螺旋傳動，為多齒齧(niè)合傳動，故(gù)傳動(dòng)平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程角(jiǎo)小于齧合(hé)輪齒間的當量摩(mó)擦(cā)角時(shí)，機構具有自鎖性(xìng)，可(kě)實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由(yóu)蝸杆帶動(dòng)蝸輪(lún)，而不能由(yóu)蝸輪帶動(dòng)蝸杆(gǎn)。如在其(qí)重(zhòng)機械(xiè)中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構(gòu)，其反(fǎn)向自鎖性可(kě)起(qǐ)安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸(wō)輪蝸(wō)杆齧合傳(chuán)動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度(dù)大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效率低(dī)。另一方面(miàn)，相對(duì)滑動速度大(dà)使(shǐ)齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴重，為了(le)散熱和減(jiǎn)小磨(mó)損，常(cháng)采用(yòng)價格(gé)較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及良好(hǎo)的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因(yīn)而成(chéng)本較(jiào)高。

6、蝸杆軸(zhóu)向(xiàng)力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆分(fèn)度(dù)圓柱上螺(luó)旋線的切線與蝸杆端面(miàn)之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺旋(xuán)角大(dà)則傳動效率高，當小(xiǎo)于齧(niè)合齒(chǐ)間(jiān)當(dāng)量摩(mó)擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了(le)限制蝸輪(lún)滾刀(dāo)的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強度(dù)相應增大(dà)；一定(dìng)時(shí)，q小則導(dǎo)程(chéng)角(jiǎo)增大(dà)，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭數(shù)推薦(jiàn)值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具有自(zì)鎖性；當取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效率高(gāo)。
與圓柱齒輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸(wō)輪機(jī)構傳(chuán)動(dòng)比不等(děng)于蝸(wō)杆蝸(wō)輪機(jī)構的(de)中心(xīn)距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪(lún)轉向的判(pàn)定方法，可根據(jù)齧合點(diǎn)k處方向(xiàng)、方向(xiàng)（平(píng)行(háng)于螺旋線的切線）及(jí)應垂(chuí)直于蝸輪(lún)軸線畫速度矢(shǐ)量三角形(xíng)來判(pàn)定；也(yě)可用“右旋蝸杆左手握，左(zuǒ)旋蝸(wō)杆右手握(wò)，四指拇(mǔ)指”來判(pàn)定。