蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸之間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸(wō)輪都(dōu)有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩擦(cā)力會讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的軸(zhóu)面模(mó)數且為标(biāo)準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓(yā)力(lì)角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接觸，其承載能力大大(dà)高于(yú)交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的(de)導程角小于齧合輪齒間的(de)當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自(zì)鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一方面，相對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間(jiān)當(dāng)量摩擦角(jiǎo)時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進(jìn)行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度(dù)相應增大；一定時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動(dòng)比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉(zhuǎn)向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點K處方向、方向（平行(háng)于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也(yě)可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。