蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用(yòng)來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的(de)運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhōng)間平(píng)面内相當(dāng)于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪(lún)的齒(chǐ)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或(huò)更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他(tā)齒輪(lún)組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆可(kě)以輕易(yì)轉動(dòng)齒輪，但齒輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸(wō)杆。這(zhè)是因為螺杆上的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試(shì)旋轉(zhuǎn)螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩(mó)擦力(lì)會(huì)讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪正(zhèng)确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆(gǎn)與(yǔ)蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相等，即(jí)蝸輪(lún)的端面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓力角應(yīng)等于(yú)蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓(yā)力角(jiǎo)且為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xū)保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線(xiàn)旋向必(bì)須相同。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重要的(de)傳動可采(cǎi)用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性(xìng)好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到很(hěn)大的(de)傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面(miàn)間為線接(jiē)觸(chù)，其(qí)承載能力(lì)大大高于(yú)交(jiāo)錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luó)旋(xuán)傳(chuán)動，為(wéi)多齒齧合傳動(dòng)，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的(de)導程(chéng)角小(xiǎo)于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當(dāng)量摩擦角(jiǎo)時，機構具有自鎖性(xìng)，可實現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸(wō)杆帶動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)。如(rú)在其(qí)重機械(xiè)中使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其(qí)反向(xiàng)自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bǎo)護作用。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨(mó)損較(jiào)嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動(dòng)時，齧合輪(lún)齒間的(de)相(xiàng)對滑(huá)動(dòng)速度大，故摩擦損耗大(dà)、效率低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動速(sù)度大使齒(chǐ)面(miàn)磨損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(hé)減小(xiǎo)磨損(sǔn)，常采用價格較(jiào)為昂貴的(de)減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性較(jiào)好的材料及良好的(de)潤滑(huá)裝置，因而成(chéng)本較高(gāo)。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線(xiàn)與蝸杆端面之間(jiān)的(de)夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺(luó)旋角(jiǎo)的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角大則(zé)傳動效率高，當小于齧合齒間(jiān)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)自(zì)鎖。
引入蝸(wō)杆(gǎn)直(zhí)徑系數(shù)q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的(de)數目(mù)，使蝸杆(gǎn)分(fèn)度圓(yuán)直徑進行了标(biāo)準化(huà)m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的剛度(dù)及(jí)強(qiáng)度相(xiàng)應增(zēng)大；一定時，q小則導(dǎo)程角增大(dà)，傳動效(xiào)率相應提高。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳(chuán)動比大，且具有(yǒu)自鎖性；當取大(dà)值時，傳動(dòng)效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱(zhù)齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機(jī)構傳動(dòng)比不(bú)等(děng)于(yú)蝸杆(gǎn)蝸輪機構的(de)中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方向(xiàng)、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhóu)線畫(huà)速(sù)度矢量三角(jiǎo)形來判定；也可用“右旋蝸(wō)杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇(mǔ)指”來判定。