蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸(wō)杆在其中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚(shèn)至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不具(jù)備的有趣特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分(fèn)别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的(de)軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸(wō)輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(dé)到很(hěn)大的傳動比，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為(wéi)線接觸，其承載(zǎi)能力(lì)大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于(yú)螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時(shí)，機(jī)構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即(jí)隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在(zài)其重(zhòng)機械中使用的自(zì)鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反(fǎn)向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大使齒面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的(de)材料(liào)及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率(lǜ)高，當(dāng)小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)自(zì)鎖。
引入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓(yuán)直徑進行(háng)了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及(jí)強度相應增大；一(yī)定(dìng)時，q小則(zé)導程角增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值時，傳動效(xiào)率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量三(sān)角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來判(pàn)定。