機器人焊接切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊隻需(xū)點位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人(rén)較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力(lì),而且在點與點之間移位時速度要(yào)快捷,動作要平(píng)穩,定位(wèi)要準确,以減少移位的(de)時間,提高工作效率(lǜ)。點焊機器人需要有多大的負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式。對于用與變(biàn)壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠(gòu)了。但是,這種(zhǒng)焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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