機(jī)器人(rén)焊接(jiē)切割設(shè)備的要(yào)求不(bú)是很高。因為點焊隻需點(diǎn)位控(kòng)制(zhì)，至于焊鉗在(zài)點(diǎn)與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹沒有嚴格要求(qiú)，這也(yě)是機(jī)器人(rén)較早隻能(néng)用(yòng)于(yú)點焊(hàn)的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有(yǒu)足(zú)夠的(de)負載能力，而且(qiě)在點(diǎn)與點(diǎn)之間(jiān)移位時速(sù)度要(yào)快捷，動作要平(píng)穩，定(dìng)位要準确(què)，以減少移(yí)位的(de)時間，提高工作效率。點焊機器(qì)人需要有多大的負載能力，取(qǔ)決于所用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對于(yú)用與變(biàn)壓(yā)器分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器(qì)人(rén)就足夠(gòu)了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面(miàn)由于二次(cì)電纜(lǎn)線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗