機器人焊(hàn)接切(qiē)割設(shè)備的(de)要求不是很高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需(xū)點位控制，至于焊鉗(qián)在點與點之間(jiān)的(de)移(yí)動軌(guǐ)迹沒有(yǒu)嚴(yán)格要(yào)求，這(zhè)也是機器(qì)人較(jiào)早隻能用于點焊的(de)原因(yīn)。點焊(hàn)用機器人(rén)不僅要有足夠(gòu)的負載能(néng)力，而(ér)且在點與點之(zhī)間移位時速度(dù)要快捷，動作要(yào)平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)确(què)，以(yǐ)減少移位(wèi)的時間，提(tí)高(gāo)工(gōng)作效(xiào)率。點焊機器人需(xū)要有多(duō)大的負(fù)載能力(lì)，取決于所用的焊鉗(qián)形式。對于(yú)用與變(biàn)壓(yā)器分離的焊(hàn)鉗(qián)，30～45kg負載(zǎi)的機器人就足(zú)夠了。但是，這種(zhǒng)焊鉗(qián)一方(fāng)面由于二(èr)次電纜線長，電(diàn)能損耗