機器人焊接切割設備的要求不(bú)是很(hěn)高。因為(wéi)點焊隻(zhī)需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴(yán)格要求,這也是機器人較早隻能用于(yú)點焊的原因。點焊用(yòng)機(jī)器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點(diǎn)與(yǔ)點之間(jiān)移位時速度要快捷,動作(zuò)要平穩,定位要準确,以減少(shǎo)移(yí)位的時間,提高工作(zuò)效率。點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗(qián)形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的(de)機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線(xiàn)長,電能損耗(hào)
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