機(jī)器人(rén)焊接切割設備的要(yào)求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控(kòng)制,至于焊鉗在點與(yǔ)點之(zhī)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求,這也(yě)是機器人(rén)較早隻能(néng)用于(yú)點焊的原(yuán)因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的(de)負載能力(lì),而且(qiě)在點與點之間(jiān)移位時速(sù)度要(yào)快捷(jié),動作要平(píng)穩,定(dìng)位要(yào)準确,以減少移位的(de)時間,提高(gāo)工作效率。點焊機器(qì)人需要有多大(dà)的負(fù)載能力,取(qǔ)決(jué)于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式。對于(yú)用(yòng)與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的(de)機器人(rén)就足夠(gòu)了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次(cì)電(diàn)纜線長(zhǎng),電能損(sǔn)耗
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