機器人焊接切割設(shè)備的(de)要求不是很高。因(yīn)為(wéi)點焊(hàn)隻需(xū)點(diǎn)位(wèi)控制(zhì)，至于焊鉗(qián)在點(diǎn)與點(diǎn)之(zhī)間(jiān)的移動軌(guǐ)迹沒(méi)有嚴(yán)格(gé)要求，這也是(shì)機器(qì)人較(jiào)早隻(zhī)能用(yòng)于點(diǎn)焊的原因。點焊用機器人(rén)不(bú)僅要有足夠的負載能(néng)力，而且(qiě)在(zài)點與(yǔ)點之(zhī)間移位時(shí)速度要快捷，動作要(yào)平穩(wěn)，定位要準确，以(yǐ)減少(shǎo)移位的(de)時間，提高工作效(xiào)率。點焊機(jī)器人需要(yào)有多大的負載能力，取(qǔ)決(jué)于所(suǒ)用的焊鉗(qián)形式(shì)。對于用與變壓(yā)器分離(lí)的(de)焊鉗(qián)，30～45kg負載(zǎi)的機器人就足(zú)夠(gòu)了(le)。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一(yī)方面由于二(èr)次電(diàn)纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗