機器人(rén)焊接切割(gē)設備(bèi)的要求(qiú)不是很高。因為點焊隻(zhī)需點位(wèi)控制，至(zhì)于焊(hàn)鉗在(zài)點與點之(zhī)間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格要求(qiú)，這也是機(jī)器人較早隻能(néng)用于點(diǎn)焊(hàn)的原(yuán)因。點焊(hàn)用機器人不僅要有足(zú)夠(gòu)的負載能力(lì)，而且(qiě)在點與點之間移位時速度要(yào)快(kuài)捷，動作(zuò)要平穩，定(dìng)位要(yào)準(zhǔn)确(què)，以減少移(yí)位的時(shí)間，提高(gāo)工作(zuò)效率(lǜ)。點焊(hàn)機器人(rén)需(xū)要有多大的負載能(néng)力，取決于所用(yòng)的焊鉗形式。對(duì)于用(yòng)與(yǔ)變壓器(qì)分離(lí)的(de)焊(hàn)鉗，30～45kg負(fù)載的(de)機(jī)器(qì)人就(jiù)足夠了。但是，這(zhè)種焊鉗一(yī)方(fāng)面(miàn)由于(yú)二(èr)次電纜(lǎn)線長，電能損耗(hào)