機器(qì)人焊接切割設備(bèi)的要求不是很高。因為點焊隻(zhī)需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能(néng)用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)載(zǎi)能力,而且在點與(yǔ)點之間移位(wèi)時速度要快捷(jié),動作要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要(yào)有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是(shì),這種焊鉗(qián)一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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