機器人焊接切割設備的要求不(bú)是很高。因為點焊隻需點位控制,至于(yú)焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人(rén)較早隻(zhī)能(néng)用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能力,而且在點與點之(zhī)間移位時速度要快捷,動作要平(píng)穩,定位要準确,以(yǐ)減少移位的時間,提(tí)高工作效率。點焊機器人需要(yào)有多大的(de)負載能力,取決于所用的焊鉗形式(shì)。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是,這種(zhǒng)焊鉗一方(fāng)面由于二次電纜線長,電能損耗
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