機器(qì)人焊接切割設(shè)備的要求(qiú)不是很高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhì)，至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間(jiān)的移(yí)動軌迹沒有嚴(yán)格要求，這(zhè)也是(shì)機器(qì)人較早隻(zhī)能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用機器人不僅要有(yǒu)足(zú)夠的負載能(néng)力，而且(qiě)在(zài)點與(yǔ)點之(zhī)間移位時(shí)速度要快(kuài)捷，動作要(yào)平穩，定位(wèi)要準确，以減少移位(wèi)的時間，提(tí)高工(gōng)作效(xiào)率。點焊機器人需要有多大的負載(zǎi)能(néng)力(lì)，取決于所(suǒ)用的焊鉗形式(shì)。對于用與變壓(yā)器分(fèn)離的(de)焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機(jī)器人(rén)就足夠了(le)。但是，這種焊鉗一方面由于二次電(diàn)纜線長(zhǎng)，電(diàn)能損(sǔn)耗