機器人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點位控制,至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之間的移動軌迹沒有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人(rén)較早隻能用于點焊的原因。點焊用(yòng)機器人不(bú)僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之(zhī)間移位時速(sù)度要快捷,動作要平(píng)穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊(hàn)機器(qì)人需要有多(duō)大(dà)的負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變(biàn)壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于二次電纜線長,電(diàn)能損耗(hào)
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