機器人焊接(jiē)切割設(shè)備(bèi)的要求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控(kòng)制,至于焊(hàn)鉗在點與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有(yǒu)嚴格(gé)要求(qiú),這也是機器人(rén)較早隻能用于點焊的原(yuán)因。點(diǎn)焊用機器人不(bú)僅要(yào)有(yǒu)足夠的負載能力(lì),而且在點(diǎn)與點之間(jiān)移位時速度要(yào)快捷,動(dòng)作要平(píng)穩,定位要(yào)準确,以(yǐ)減(jiǎn)少移位的(de)時間,提高工作(zuò)效率。點焊(hàn)機器(qì)人需要有多大(dà)的負載(zǎi)能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式。對于用(yòng)與變壓器(qì)分離(lí)的焊(hàn)鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但(dàn)是,這種焊(hàn)鉗一(yī)方面由于二次(cì)電纜(lǎn)線長(zhǎng),電能(néng)損(sǔn)耗(hào)
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