機(jī)器人(rén)焊接(jiē)切割設(shè)備的要求不是(shì)很高。因為點焊隻需點(diǎn)位控制,至于(yú)焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之間的移動軌迹沒有嚴格要求(qiú),這(zhè)也是機器人(rén)較早隻能(néng)用于點焊(hàn)的原因。點(diǎn)焊用(yòng)機器人不僅要(yào)有足夠的負載能力(lì),而且(qiě)在點與點之(zhī)間移位時速度要快捷,動(dòng)作要平穩,定(dìng)位(wèi)要準确,以減(jiǎn)少移(yí)位的(de)時間,提高工作效率。點焊(hàn)機器人需要有多大的負載能力,取(qǔ)決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于(yú)用(yòng)與變壓器(qì)分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠(gòu)了。但是,這(zhè)種焊(hàn)鉗一(yī)方面(miàn)由于(yú)二次(cì)電纜線長(zhǎng),電能損耗
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