機器人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻(zhī)需(xū)點位控制,至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之間的移動(dòng)軌迹(jì)沒有嚴格要(yào)求,這也是機器人較早隻能用于點焊(hàn)的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之(zhī)間移位時速度要快捷,動作要平(píng)穩(wěn),定位要準(zhǔn)确,以減少移位的時間,提高工作效率(lǜ)。點焊(hàn)機器人需要有多(duō)大(dà)的負載能力,取決于所用(yòng)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變壓器分離的焊(hàn)鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這(zhè)種(zhǒng)焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng),電能損耗
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