機器(qì)人焊接切割設(shè)備的要求不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格要(yào)求,這也是機器人較早隻(zhī)能(néng)用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時(shí)速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以(yǐ)減少(shǎo)移位的時間,提(tí)高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載(zǎi)能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓(yā)器分離的(de)焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損(sǔn)耗
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