機器(qì)人焊接(jiē)切割設(shè)備的(de)要(yào)求不是很高。因為點焊(hàn)隻需(xū)點位(wèi)控(kòng)制(zhì)，至于(yú)焊鉗(qián)在點與點之間的移動軌迹沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是(shì)機器人(rén)較早(zǎo)隻(zhī)能用于點(diǎn)焊的(de)原因(yīn)。點焊用機(jī)器人不僅(jǐn)要有(yǒu)足夠(gòu)的(de)負載能(néng)力，而且在(zài)點與點之間移(yí)位時(shí)速度要快(kuài)捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位(wèi)要準确，以減少移位(wèi)的時(shí)間(jiān)，提(tí)高工作(zuò)效(xiào)率。點(diǎn)焊機(jī)器(qì)人需要(yào)有多大的(de)負載(zǎi)能力(lì)，取決于所(suǒ)用的焊鉗(qián)形式。對于用與變壓(yā)器分離的(de)焊鉗(qián)，30～45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就(jiù)足(zú)夠(gòu)了。但是(shì)，這種(zhǒng)焊鉗一方面由(yóu)于二(èr)次電(diàn)纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗