機器人焊接(jiē)切割設備(bèi)的要(yào)求不(bú)是很高。因為(wéi)點焊(hàn)隻(zhī)需點(diǎn)位控(kòng)制，至于焊(hàn)鉗在(zài)點與(yǔ)點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiú)，這(zhè)也是機器人(rén)較早隻能用于(yú)點焊(hàn)的原(yuán)因。點(diǎn)焊用(yòng)機(jī)器人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能(néng)力(lì)，而且(qiě)在點與點之間(jiān)移位時(shí)速(sù)度要(yào)快捷，動作要平(píng)穩，定位要準确(què)，以減(jiǎn)少移(yí)位的(de)時間，提高(gāo)工作(zuò)效率。點焊機器(qì)人需要(yào)有(yǒu)多大(dà)的負(fù)載能力，取(qǔ)決于(yú)所用的焊(hàn)鉗形(xíng)式。對于用與變壓器(qì)分離(lí)的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠(gòu)了(le)。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次電(diàn)纜(lǎn)線長(zhǎng)，電能(néng)損耗