機器(qì)人焊(hàn)接(jiē)切割設(shè)備的(de)要求不是很(hěn)高。因為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhì)，至于焊鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間(jiān)的移動軌迹沒有嚴(yán)格要求，這(zhè)也是(shì)機器人較早隻能用于(yú)點(diǎn)焊的(de)原因(yīn)。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅(jǐn)要有足夠(gòu)的負載能(néng)力，而且(qiě)在(zài)點與(yǔ)點之(zhī)間移位時(shí)速度要(yào)快捷，動(dòng)作要(yào)平穩，定位(wèi)要準(zhǔn)确，以減少移位(wèi)的時(shí)間，提高工作效(xiào)率。點焊機器(qì)人需要有多大(dà)的負載(zǎi)能力(lì)，取(qǔ)決(jué)于所(suǒ)用的焊鉗(qián)形式(shì)。對于(yú)用與(yǔ)變壓(yā)器分離的焊鉗，30～45kg負載的機(jī)器人(rén)就足夠(gòu)了。但是(shì)，這種(zhǒng)焊鉗一方(fāng)面由于二次電(diàn)纜線長，電(diàn)能損(sǔn)耗