機器(qì)人焊接切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊隻需點位控制,至于(yú)焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求(qiú),這也是機器人較早隻(zhī)能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠(gòu)的負(fù)載能力,而且在(zài)點與點之間移位時速度要快捷,動(dòng)作要平穩,定位要準(zhǔn)确,以減(jiǎn)少(shǎo)移位的時間,提高工(gōng)作(zuò)效率。點焊機器人需要有多大的(de)負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗(qián)形式。對于用與變壓器分離的(de)焊鉗,30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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