機器人焊(hàn)接切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之(zhī)間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能力,而且在點與點之(zhī)間移位時(shí)速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準确,以(yǐ)減少移位的時間,提高工作(zuò)效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式(shì)。對于(yú)用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種(zhǒng)焊(hàn)鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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