機器人焊接(jiē)切割設(shè)備的要求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之間的(de)移動(dòng)軌迹(jì)沒有(yǒu)嚴(yán)格(gé)要求，這(zhè)也(yě)是(shì)機器人(rén)較早隻能(néng)用于點焊的原(yuán)因。點(diǎn)焊用機器人不(bú)僅要有足夠的(de)負載能力，而且(qiě)在點(diǎn)與點之間移位時速(sù)度要(yào)快捷，動作要平(píng)穩，定(dìng)位(wèi)要(yào)準确(què)，以減少(shǎo)移(yí)位的(de)時間，提高工作(zuò)效率(lǜ)。點焊(hàn)機器(qì)人需要(yào)有多大(dà)的負(fù)載能(néng)力，取(qǔ)決于(yú)所用的焊(hàn)鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變壓器(qì)分離(lí)的焊鉗，30～45kg負(fù)載的(de)機器(qì)人就足夠了。但是，這(zhè)種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長(zhǎng)，電能(néng)損耗(hào)