機器(qì)人焊(hàn)接(jiē)切(qiē)割設備的(de)要求不是很高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控(kòng)制(zhì)，至于(yú)焊鉗(qián)在點與點之間(jiān)的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求，這也是(shì)機器人(rén)較(jiào)早隻(zhī)能用于點焊的(de)原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負載能(néng)力，而且在點與(yǔ)點之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位(wèi)要(yào)準确，以減少(shǎo)移位(wèi)的(de)時間，提高工作效(xiào)率。點(diǎn)焊機器人需要(yào)有多大(dà)的負載能力，取決于所(suǒ)用的焊鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(yā)器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人(rén)就足(zú)夠了。但是(shì)，這種(zhǒng)焊鉗一方(fāng)面由(yóu)于(yú)二(èr)次電纜線(xiàn)長，電能損耗