機器人焊(hàn)接切割設備的要求不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制,至于焊(hàn)鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能用于點焊的原因。點(diǎn)焊用(yòng)機器人不僅要有足夠(gòu)的負載能力,而且在點與點之(zhī)間移位時(shí)速度要快捷,動作要(yào)平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提(tí)高工作效率。點焊機器人需要有多(duō)大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于(yú)用與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠(gòu)了。但是,這種(zhǒng)焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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