機器人(rén)焊接(jiē)切割設(shè)備(bèi)的要求不(bú)是很高。因(yīn)為(wéi)點焊隻需點(diǎn)位控制(zhì)，至于焊(hàn)鉗在(zài)點與(yǔ)點之(zhī)間的(de)移(yí)動軌迹沒有嚴格(gé)要求，這也是機(jī)器人(rén)較早隻能用于點焊(hàn)的原(yuán)因。點焊用機(jī)器(qì)人不(bú)僅要(yào)有足夠的(de)負載能力，而且(qiě)在點與點之間(jiān)移位時速(sù)度要快捷，動作要平穩，定(dìng)位要準确，以減少移位的(de)時間，提高工作(zuò)效率(lǜ)。點焊機器(qì)人需(xū)要有(yǒu)多大的負(fù)載能力，取(qǔ)決于所用(yòng)的焊(hàn)鉗形式。對于(yú)用(yòng)與變壓器分離(lí)的焊鉗，30～45kg負(fù)載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但(dàn)是，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次(cì)電纜線長，電能損(sǔn)耗