機器(qì)人焊接切割設(shè)備的要求(qiú)不是(shì)很高(gāo)。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點位控(kòng)制(zhì)，至于(yú)焊(hàn)鉗在點與點之間的移動軌(guǐ)迹(jì)沒有嚴(yán)格要求，這(zhè)也是(shì)機器(qì)人較早隻(zhī)能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠的負(fù)載能(néng)力，而且在點與(yǔ)點之間移(yí)位時(shí)速度要快捷，動作要(yào)平穩，定位(wèi)要準确，以減少(shǎo)移位(wèi)的時間(jiān)，提(tí)高工作效(xiào)率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的(de)負載(zǎi)能(néng)力(lì)，取決于所(suǒ)用的焊鉗(qián)形式(shì)。對于用與(yǔ)變壓(yā)器分離的(de)焊鉗，30～45kg負載的機器人(rén)就足夠了(le)。但是(shì)，這種(zhǒng)焊(hàn)鉗一方(fāng)面由(yóu)于二(èr)次電(diàn)纜線(xiàn)長(zhǎng)，電能損耗