機器(qì)人焊(hàn)接切割設備的要求(qiú)不(bú)是很(hěn)高。因為(wéi)點焊隻需點位(wèi)控制,至于焊(hàn)鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴(yán)格要(yào)求,這也是機器(qì)人較早隻能(néng)用于點焊的原因。點焊用(yòng)機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能(néng)力,而且(qiě)在點與點之(zhī)間移位時速度要快捷,動作要平(píng)穩,定位要準确,以(yǐ)減少移位的時間,提(tí)高工作效率。點焊(hàn)機器人需要(yào)有多(duō)大的(de)負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗(qián)形式。對于(yú)用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由(yóu)于二次電纜線長,電能損耗
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