機器人焊接切割設(shè)備的(de)要求不是(shì)很高。因為點焊(hàn)隻需點位(wèi)控(kòng)制(zhì)，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移(yí)動軌(guǐ)迹沒(méi)有嚴(yán)格要求，這(zhè)也是(shì)機器(qì)人較早隻(zhī)能用于點(diǎn)焊的(de)原因(yīn)。點(diǎn)焊用機(jī)器人(rén)不(bú)僅要有足(zú)夠的負載能(néng)力，而且在點與點之間(jiān)移(yí)位時(shí)速度要(yào)快捷，動(dòng)作要平穩，定位(wèi)要準确，以減少(shǎo)移位的時間，提(tí)高工作效(xiào)率。點(diǎn)焊機器(qì)人(rén)需要(yào)有多大的負載能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊鉗形式。對于(yú)用與變壓(yā)器分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就足夠了。但是(shì)，這種(zhǒng)焊鉗(qián)一方面由于(yú)二(èr)次電(diàn)纜線(xiàn)長，電能損(sǔn)耗