機器人焊(hàn)接切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要(yào)求(qiú),這也是機器人較早隻(zhī)能用于點焊的原因。點焊用(yòng)機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能力,而且在點與點之間移(yí)位時速(sù)度要快捷,動作要平穩,定位(wèi)要準确,以減少移位的時間,提(tí)高工作效率。點焊機器人需要有多大的(de)負載能力,取決于所用的焊鉗(qián)形式。對于用與變壓(yā)器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由(yóu)于二次電纜線長,電(diàn)能損(sǔn)耗
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