機器人焊(hàn)接切割設備的要求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動(dòng)軌迹(jì)沒有嚴(yán)格(gé)要求,這也是(shì)機器人較早隻能用于點焊的原因。點焊用(yòng)機器人不(bú)僅要有(yǒu)足夠的負載能力(lì),而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率(lǜ)。點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所(suǒ)用(yòng)的焊鉗(qián)形式。對于用與變壓器分離的焊(hàn)鉗,30~45kg負載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次(cì)電纜線長(zhǎng),電能損耗
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