機器人焊接切割(gē)設備的要求不是很高。因(yīn)為點焊隻(zhī)需點(diǎn)位控制(zhì)，至于(yú)焊(hàn)鉗在點與點之間的(de)移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求(qiú)，這也是(shì)機(jī)器人(rén)較早隻能用于(yú)點焊(hàn)的原(yuán)因。點(diǎn)焊用機器人不僅要(yào)有(yǒu)足夠的(de)負(fù)載(zǎi)能(néng)力，而且(qiě)在點與點之間(jiān)移位時速(sù)度要快捷，動作要平(píng)穩，定(dìng)位要準确(què)，以減(jiǎn)少移位的(de)時間，提高工作效率(lǜ)。點焊機器(qì)人需要(yào)有(yǒu)多大(dà)的負載(zǎi)能力，取決于(yú)所用(yòng)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變壓器分離(lí)的焊(hàn)鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人就足夠了(le)。但是，這種焊(hàn)鉗一(yī)方面(miàn)由于(yú)二次電纜線長，電能損耗(hào)