機器(qì)人焊(hàn)接切(qiē)割設備的(de)要求(qiú)不是很高(gāo)。因為(wéi)點焊隻需點位(wèi)控(kòng)制，至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格要(yào)求，這也是機器(qì)人較早隻能用(yòng)于點焊的原因。點焊用機器人不僅(jǐn)要有足夠的負(fù)載能力，而(ér)且在點與(yǔ)點之(zhī)間移位時(shí)速度(dù)要快(kuài)捷，動(dòng)作要(yào)平穩，定位要準(zhǔn)确，以減少移位(wèi)的時間，提(tí)高(gāo)工(gōng)作效率。點(diǎn)焊機器人需(xū)要(yào)有多(duō)大的負載能力(lì)，取決(jué)于所(suǒ)用的(de)焊鉗形(xíng)式(shì)。對于(yú)用與變(biàn)壓(yā)器分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載(zǎi)的機器(qì)人就足(zú)夠了(le)。但是，這種(zhǒng)焊鉗一(yī)方(fāng)面由(yóu)于二次電(diàn)纜線(xiàn)長，電能(néng)損(sǔn)耗