機器人焊接切割設備的(de)要求不是很高。因為點焊(hàn)隻(zhī)需(xū)點位控制,至于(yú)焊鉗在(zài)點與點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求,這也(yě)是機器人較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度(dù)要快捷,動作要平穩,定位要準确,以(yǐ)減少移位(wèi)的時間(jiān),提高工作效率。點(diǎn)焊機器人需要有多(duō)大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人(rén)就足(zú)夠了。但是(shì),這種焊鉗一(yī)方面由(yóu)于二次電纜線長,電能損耗
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