機器人焊接切割設備的要求不(bú)是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻(zhī)能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用(yòng)機器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能力(lì),而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要(yào)有多(duō)大的(de)負載能力,取決于所(suǒ)用的焊鉗(qián)形式(shì)。對于(yú)用與變壓器分離的(de)焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了(le)。但是,這種焊鉗一方面由(yóu)于二次電纜線長,電能損(sǔn)耗
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