機器(qì)人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需(xū)點位控制，至于焊鉗在點與(yǔ)點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格要求，這也是機器人(rén)較早隻能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能(néng)力，而且在點與點之(zhī)間移位時速度要(yào)快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準确，以減少移(yí)位的時間，提高工作(zuò)效率。點焊(hàn)機器(qì)人需要有多(duō)大(dà)的(de)負載能力，取(qǔ)決于所用的焊鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就(jiù)足夠了。但是，這(zhè)種(zhǒng)焊鉗一方(fāng)面由于二次電纜線長，電能損耗