機器(qì)人(rén)焊接(jiē)切割(gē)設(shè)備的要(yào)求不(bú)是很高。因(yīn)為點(diǎn)焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(hàn)鉗在(zài)點與點之(zhī)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求，這也是機器人(rén)較早隻能(néng)用于點焊(hàn)的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器(qì)人不(bú)僅要有足夠的負載能力，而且(qiě)在點與點之間移位時速(sù)度要快捷(jié)，動作要平(píng)穩，定位要準确，以減少移位的(de)時間，提(tí)高(gāo)工(gōng)作效率(lǜ)。點焊機器(qì)人需要有多大的負(fù)載(zǎi)能(néng)力，取決(jué)于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變壓器分離(lí)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器(qì)人就足夠(gòu)了。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方面由(yóu)于(yú)二次電纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗(hào)