機器(qì)人焊(hàn)接切割設備的要求不是很高。因為(wéi)點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點之間的移(yí)動軌迹沒有嚴格要(yào)求,這也是機器人較早隻(zhī)能用于點焊的原因。點焊用(yòng)機器人不僅要有足夠的負載能(néng)力(lì),而且在點與點之間移位時(shí)速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以(yǐ)減少移位的時間,提高工(gōng)作(zuò)效率。點焊(hàn)機器人需要有多大的(de)負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式(shì)。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是,這種焊鉗一方(fāng)面由(yóu)于(yú)二次電(diàn)纜線長,電(diàn)能損耗
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