機(jī)器人(rén)焊(hàn)接(jiē)切割設備的要(yào)求不是很高。因為點(diǎn)焊隻需點位控(kòng)制，至(zhì)于焊(hàn)鉗在(zài)點與(yǔ)點之(zhī)間的(de)移動軌迹沒有(yǒu)嚴格要(yào)求，這也是機(jī)器人(rén)較早(zǎo)隻能用于(yú)點(diǎn)焊的原因。點焊用機器人不僅要(yào)有足夠(gòu)的負載(zǎi)能力(lì)，而(ér)且在點(diǎn)與點之(zhī)間移位(wèi)時速度要快捷，動作要(yào)平穩，定(dìng)位要準(zhǔn)确(què)，以減少移位的時間(jiān)，提高工作(zuò)效率(lǜ)。點焊機器人需(xū)要有多大(dà)的負(fù)載能力，取(qǔ)決于(yú)所用的焊鉗形(xíng)式。對(duì)于(yú)用(yòng)與(yǔ)變(biàn)壓器分離(lí)的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的機器(qì)人就足夠了。但(dàn)是，這種焊鉗一(yī)方面由于(yú)二次電纜線長，電能損耗